[发明专利]机器人电池管理方法、装置、控制设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种机器人电池管理方法、装置、控制设备及存储介质。所述方法包括：确定机器人中至少两个单体电池的电池监控数据包；对各个单体电池的电池监控数据包进行解析，得到各个单体电池的单体属性信息；所述单体属性信息包括机器人编号、电池型号以及电池状态信息；依据各个单体电池的单体属性信息，对各个单体电池执行预设的单体电池检测操作，并依据检测结果对机器人中各个单体电池进行定向管理。采用本申请方案可以对分布式设置的每个单体电池进行定向单体电池检测并进行定向管理，解决由于每个单体电池的内部特性差异而无法在电池充放电过程中对每个单体电池进行有效管理的问题，提高了机器人的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及电池管理技术领域，尤其涉及一种机器人电池管理方法、装置、控制设备及存储介质。

背景技术

电池是各类机器人的核心部件，现如今大部分机器人主要使用锂电池作为动力来源，对于各类机器人电池的健康管理、保护以及监控非常必要。尤其是锂电池一般需要多个单体电池串并联在一起工作，且每个单体电池内部的特性可能存在差异，一旦出现问题将出现不可预估的后果。因此，对机器人电池进行有效地健康管理、保护以及监控是非常必要的。

发明内容

本发明实施例中提供了一种机器人电池管理方法、装置、控制设备及存储介质，以实现对机器人中多个单体电池进行集中定向管理。

第一方面，本发明实施例中提供了一种机器人电池管理方法，应用于控制设备，所述方法包括：

确定机器人中至少两个单体电池的电池监控数据包；

对各个单体电池的电池监控数据包进行解析，得到各个单体电池的单体属性信息；所述单体属性信息包括机器人编号、电池型号以及电池状态信息；

依据各个单体电池的单体属性信息，对各个单体电池执行预设的单体电池检测操作，并依据检测结果对机器人中各个单体电池进行定向管理。

第二方面，本发明实施例中还提供了一种机器人电池管理装置，配置于控制设备，所述装置包括：

监控数据包确定模块，用于确定机器人中至少两个单体电池的电池监控数据包；

单体信息确定模块，用于对各个单体电池的电池监控数据包进行解析，得到各个单体电池的单体属性信息；所述单体属性信息包括机器人编号、电池型号以及电池状态信息；

单体检测管理模块，用于依据各个单体电池的单体属性信息，对各个单体电池执行预设的单体电池检测操作，并依据检测结果对机器人中各个单体电池进行定向管理。

第三方面，本发明实施例中还提供了一种控制设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例中所述的机器人电池管理方法。

第四方面，本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例中所述的机器人电池管理方法。

本发明实施例中提供了一种机器人电池管理方法，对于机器人上的多个单体电池，可以实时确定各个单体电池的电池监控数据包，并可对每个单体电池的电池监控数据包进行解析得到每个单体电池的单体属性信息，进而可以针对每一个单体电池进行定向的单体电池检测操作，实现对每个单体电池的定向管理。采用本申请方案，可以对分布式设置的每个单体电池进行定向单体电池检测并进行定向管理，解决由于每个单体电池的内部特性差异而无法在电池充放电过程中对每个单体电池进行有效管理的问题，提高了机器人的安全性。