[发明专利]一种基于PLC控制平台的水运仪设备的控制方法

权利要求书

1.一种基于PLC控制平台的水运仪设备的控制方法，包括水运仪本体，其特征在于，具体步骤为：

步骤一：在水运仪本体上安装伺服电机(1)，在伺服电机(1)上安装有绝对值编码器；

步骤二：校准水运仪设备当前时间T，换算出当前北京时间对应绝对值编码器位置；

步骤三：设定需要到达的时间，换算出伺服电机(1)走的对应位置；

步骤四：伺服电机(1)根据步骤三算出的结果，控制水运仪走至正确时间位置；

步骤二和步骤三中，具体的计算方法为：

设置基准时间为TT，基准位置R，当前时间为T，实时编码器位置为B，运动位置为S；

BT＝T*(131072/1440)；

TTR＝R-TT*(131072/1440)；

B1＝B–TTR；

所述BT表示当前时间对应的绝对值编码器位置的位置，所述TTR表示基准位置与基准时间算出的相对零点的偏差值，所述B1表示算出当前实时位置和基准位置与基准时间算出的相对零点的偏差值的差值；

进行判断：

当BT＝TTR时，S＝(BT-B1)/131072*86400+120000*2；

当BTTTR时，S＝120000*2-(BT-B1)/131072*86400。