[发明专利]一种基于PLC控制平台的水运仪设备的控制方法

说明书

本发明公开了一种基于PLC控制平台的水运仪设备的控制方法，包括水运仪本体，具体步骤为：步骤一：在水运仪本体上安装伺服电机，在伺服电机上安装有反馈装置；步骤二：校准水运仪设备当前时间T，换算出当前北京时间对应绝对值编码器位置；步骤三：设定需要到达的时间，换算出伺服电机走的对应位置；步骤四：伺服电机根据步骤三算出的结果，控制水运仪走至正确时间位置；本方法可根据设置的时间，走对应定位位置程序，客户只需要输入当前北京时间，PLC会根据客户的输入值，进行换算出该设备的当前停留的时间，与实际时间对比差值，从而换算出需要走的位置。本发明操作简单，节省人工；很好的解决了断水断电出现的时间不准情况。

技术领域

本发明涉及一种水运仪校准方法，特别涉及一种基于PLC控制平台的水运仪设备的控制方法。

背景技术

为解决水运仪设备停水停电时钟不准的现象，厂家往往会等到有水有电的时候，人工将水运仪转到对应的北京时间，设备本身体积大，往往需要3-5个人才能转动，这样每次停电，都要反复操作，不仅对操作人本身感觉到疲惫繁琐，而且对游客来讲，并没有那种神秘感。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种基于PLC控制平台的水运仪设备的控制方法，可实现自动对时间进行校准。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于PLC控制平台的水运仪设备的控制方法，包括水运仪本体，具体步骤为：

步骤一：在水运仪本体上安装伺服电机，在伺服电机上安装有反馈装置；

步骤二：校准水运仪设备当前时间T，换算出当前北京时间对应绝对值编码器位置；

步骤三：设定需要到达的时间，换算出伺服电机走的对应位置；

步骤四：伺服电机根据步骤三算出的结果，控制水运仪走至正确时间位置。

进一步的是：步骤二和步骤三中，具体的计算方法为：

设置基准时间为TT，基准位置R，当前时间为T，实时编码器位置为B，运动位置为S；

BT＝T*(131072/1440)；

TTR＝R-TT*(131072/1440)；

B1＝B–TTR；

所述BT表示当前时间对应的绝对值编码器位置的位置，所述TTR表示基准位置与基准时间算出的相对零点的偏差值，所述B1表示算出当前实时位置和基准位置与基准时间算出的相对零点的偏差值的差值；

进行判断：

当BT＝TTR时，S＝(BT-B1)/131072*86400+120000*2；

当BTTTR时，S＝120000*2-(BT-B1)/131072*86400。

本发明的有益效果是：本方法可根据设置的时间，走对应定位位置程序，客户只需要输入当前北京时间，PLC会根据客户的输入值，进行换算出该设备的当前停留的时间，与实际时间对比差值，从而换算出需要走的位置。本发明操作简单，节省人工；很好的解决了断水断电出现的时间不准情况。

附图说明

图1为水运仪结构示意图。

图2为水运仪运行方法流程图。

图3为PLC校准界面示意图。

图中标记为：伺服电机1、电机主动齿轮2、从动齿轮3、报时机构大齿轮盘4、报时机构底部校时尺5、24人像6、96人像7、人像报告夜晚更天8；

具体实施方式