[发明专利]电子地图的生成方法及设备、行驶数据的采集方法及设备

权利要求书

1.一种电子地图的生成方法，其特征在于，所述生成方法包括：

获取移动设备在行驶区域内行驶时采集的行驶数据；

基于获取的移动设备在行驶区域内行驶时采集的行驶数据，产生包括行驶区域对应的点云数据的初始地图；

响应于针对所述初始地图的预定操作，根据所述预定操作在所述初始地图的操作位置的坐标，查找与所述坐标的距离满足第一预定条件的点云的坐标；

基于所述满足第一预定条件的点云的坐标以及所述满足第一预定条件的点云对应的车道线的类别属性，生成与所述满足第一预定条件的点云对应的车道线；

基于生成的车道线产生包括行驶车道的电子地图，其中，所述行驶车道由生成的车道线确定。

2.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述车道线的类别属性至少包括车道中心线，所述生成方法还包括：

获取所述移动设备行驶的起始地和目的地，其中，所述起始地和所述目的地均位于所述电子地图的行驶车道内；

基于所述起始地和所述目的地，确定所述移动设备的行驶车道；

控制所述移动设备按照确定的行驶车道的车道中心线的轨迹行驶。

3.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于，所述生成方法还包括：

获取所述移动设备按照所述车道中心线的轨迹行驶时采集的行驶数据；

根据所述移动设备按照所述车道中心线的轨迹行驶时采集的行驶数据，确定所述移动设备当前的行驶状态；

若所述行驶状态满足第二预定条件，则控制所述移动设备按照与所述行驶状态相匹配的调整方案调整当前的行驶状态。

4.一种电子地图生成设备，其特征在于，所述电子地图生成设备包括：

第一行驶数据获取模块，用于获取移动设备在行驶区域内行驶时采集的行驶数据；

初始地图产生模块，用于基于获取的移动设备在行驶区域内行驶时采集的行驶数据，产生包括行驶区域对应的点云数据的初始地图；

查找模块，用于响应于针对所述初始地图的预定操作，根据所述预定操作在所述初始地图的操作位置的坐标，查找与所述坐标的距离满足第一预定条件的点云的坐标；

车道线生成模块，用于基于所述满足第一预定条件的点云的坐标以及所述满足第一预定条件的点云对应的车道线的类别属性，生成与所述满足第一预定条件的点云对应的车道线；

电子地图产生模块，用于基于生成的车道线产生包括行驶车道的电子地图，其中，所述行驶车道由生成的车道线确定。

5.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至3任一所述的电子地图的生成方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至3任一所述的电子地图的生成方法的步骤。