[发明专利]一种时序运动类空间机构电气性能地面模拟设备

权利要求书

1.一种时序运动类空间机构电气性能地面模式设备，其特征在于，包括： 主控计算机、开关传感器模拟模块、电位计模拟模块、旋转变压器模拟模块、电机模拟模块，各个模块之间采用电缆连接； 所述主控计算机用于控制各个模块按机构运动时序完成电气性能模拟，所述开关传感器模拟模块用于模拟开关类传感器不同开关状态下电气性能，所述电位计模拟模块用于模拟电位计不同状态下电气性能，所述旋转变压器模拟模块用于模拟旋转变压器不同角度下电气性能，所述电机模拟模块用于模拟电机运动状态下电气性能。

2.根据权利要求1所述的时序运动类空间机构电气性能地面模式设备，其特征在于：所述主控计算机为一台控制计算机，选用工控机或PXI机箱，并根据需要配置相应数值IO卡、模拟量采集卡、串口通信卡；控制计算机中根据模拟需求配置控制软件；控制软件可以采用编程语言结合时序运动类空间机构电气性能地面模拟的需求进行编写。

3.根据权利要求2所述的时序运动类空间机构电气性能地面模式设备，其特征在于：所述主控计算机通过输出控制信号给开关传感器模拟模块，对开关传感器通断状态进行控制；主控计算机通过输出控制信号给电位计传感器模拟模块，对电位计传感器实际电阻值进行控制；主控计算机通过输出控制信号给旋转变压器模拟模块，对其模拟的旋转变压器角度值进行模拟；主控计算机通过采集电机模拟模块中电机运行状态和转动角度信息，带入时序模拟流程中，对开关传感器、电位计、旋转变压器的模拟状态进行模拟设置。

4.根据权利要求3所述的时序运动类空间机构电气性能地面模式设备，其特征在于：所述机模拟模块中电机运行状态包括正转、反转和停。