[发明专利]一种时序运动类空间机构电气性能地面模拟设备

说明书

本发明公开了一种时序运动类空间机构电气性能地面模拟设备，该设备包括主控计算机(含控制软件)、开关传感器模拟模块、电位计模拟模块、旋转变压器模拟模块、电机模拟模块等。其中主控计算机用于控制各个模块按机构运动时序完成电气性能模拟，开关传感器模拟模块用于模拟开关类传感器，电位计模拟模块用于模拟电位计，旋转变压器模拟模块用于模拟旋转变压器，电机模拟模块用于模拟电机运动。本发明可以在地面模拟时序运动类空间机构电气性能，模拟机构运动的各个时序动作电气性能，可以替代时序类空间机构用于时序运动类空间机构控制系统的地面测试、地面模拟飞行、故障验证等场合。

技术领域

本发明涉及一种时序运动类空间机构电气性能地面模拟设备，可实现时序运动类空间机构的电气性能地面模拟。

背景技术

时序运动类空间机构电气性能地面模拟设备主要应用于大型复杂空间机构系统的控制系统地面试验领域，实现对机构电气性能的地面模拟以检验控制系统功能性能是否满足任务需求。

本发明可以在地面模拟时序运动类空间机构电气性能，模拟机构运动的各个时序动作电气性能，可以替代时序类空间机构用于时序运动类空间机构控制系统的地面测试、地面模拟飞行、故障验证等场合。

目前国内外空间机构控制系统测试分为两类，一类直接使用空间机构参加，一般为简单小型机构；另外一类由于机构复杂，工作寿命有限，无法模拟故障等原因，故机构无法参加控制系统长期测试，只能进行次数有限的测试或者投产专门用于控制系统测试使用的机构，不仅投产时间周期长，经济成本也高。本发明是一种结构简单的试验设备，解决了上述问题，经济性好，成本低，通用性好，可推广使用。

发明内容

当时序类空间机构控制系统进行地面试验时，考虑机构复杂，工作寿命有限，无法模拟故障等原因，需要采用模拟设备来模拟机构电气性能。本发明即设计了一种时序运动类空间机构电气性能地面模拟设备，可以在地面模拟时序运动类空间机构电气性能，模拟机构运动的各个时序动作电气性能，可以替代时序类空间机构用于时序运动类空间机构控制系统的地面测试、地面模拟飞行、故障验证等场合。

本发明的一种时序运动类空间机构电气性能地面模拟设备，包括主控计算机(含控制软件)、开关传感器模拟模块、电位计模拟模块、旋转变压器模拟模块、电机模拟模块等。其中主控计算机用于控制各个模块按机构运动时序完成电气性能模拟，开关传感器模拟模块用于模拟开关类传感器不同开关状态下电气性能，电位计模拟模块用于模拟电位计不同状态下电气性能，旋转变压器模拟模块用于模拟旋转变压器不同角度下电气性能，电机模拟模块用于模拟电机运动状态下电气性能。

优选的，所述各个模块采用独立机箱或将若干个模块安装在一个或多个机箱内。

进一步，该设备在使用时，通过电缆与空间机构控制系统连接，并在主控计算机控制软件中模拟空间机构的实际运动特点设置模拟机构状态和模拟时序，待控制系统开始工作后，该设备即可按照设定的时序和状态进行空间机构电气性能模拟，配合完成控制系统各项测试工作。

在空间机构控制系统地面测试中，将该设备与控制系统通过电缆连接后，在主控计算机控制软件中模拟空间机构的实际运动特点设置模拟机构状态和模拟时序，待控制系统开始工作后，该设备即可按照设定的时序和状态(含故障模拟状态)进行空间机构电气性能模拟，配合完成控制系统各项测试工作。

本发明可以替代时序类空间机构参加控制系统测试，具有集成度高、质量轻、经济性好、使用方便等特点，能够满足时序运动类空间机构控制系统的地面测试、地面模拟飞行、故障验证等试验的需求，且能够模拟机构故障，具有较好的推广和应用前景。

附图说明

图1是本发明的时序运动类空间机构电气性能地面模式设备示意图。

图2是本发明实施例的空间机构电气性能时序模拟示例图。

具体实施方式