[发明专利]一种无人驾驶汽车用小车

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车用小车，其特征在于，包括小车本体(1)、大车车体(2)、连接小车本体(1)和大车车体(2)的连接机构、驱动小车本体(1)前行的驱动机构；

所述连接机构包括连接杆(3)、驱动连接杆(3)转动的第一液压缸(4)、导轨(5)，所述连接杆(3)右端与小车本体(1)之间转动连接，第一液压缸(4)缸体端与小车本体(1)之间转动连接，第一液压缸(4)活塞杆端与连接杆(3)铰接，连接杆(3)左端设有滚轮(6)，导轨(5)固定在大车车体(2)侧面，滚轮(6)与导轨(5)配合；

所述小车本体(1)侧面设有踏板(7)和驱动踏板(7)转动的第二液压缸(10)，踏板(7)右端与小车本体(1)之间转动连接，踏板(7)下端左端设有电磁铁(8)，所述大车车体(2)侧面下端设有凹槽(9)，电磁铁(8)与凹槽(9)配合，第二液压缸(10)缸体端与小车本体(1)侧面转动连接，第二液压缸(10)活塞杆端与踏板(7)端部铰接；

所述驱动机构包括驱动轮组(11)和轨道(12)，地面内设有沟渠(13)，轨道(12)安装在沟渠(13)内，驱动轮组(11)固定在小车本体(1)下端，驱动轮组(11)与轨道(12)配合，小车本体(1)侧面设有感应开关(14)。

2.如权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用小车，其特征在于，连接机构沿小车本体(1)长度方向设有两个。

3.如权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用小车，其特征在于，所述小车本体(1)侧面上端设有第一凹槽(15)，连接杆(3)和第一液压缸(4)均位于第一凹槽(15)中。

4.如权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用小车，其特征在于，所述导轨(5)后端为喇叭口。

5.如权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用小车，其特征在于，所述小车本体(1)侧面中间位置设有第二凹槽(16)，踏板(7)和第二液压缸(10)均位于第二凹槽(16)内。

6.如权利要求5所述的一种无人驾驶汽车用小车，其特征在于，所述第二凹槽(16)内设有扶手(18)和驱动扶手(18)转动的第三液压缸(19)，扶手(18)右端与第二凹槽(16)内壁转动连接，第三液压缸(19)缸体端与第二凹槽(16)内壁转动连接，第三液压缸(19)活塞杆端与扶手(18)转动连接。

7.如权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用小车，其特征在于，所述踏板(7)下端设有线缆槽(17)。

8.如权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用小车，其特征在于，所述沟渠(13)上端设有盖板(20)，盖板(20)与沟渠(13)内壁之间铰接。