[发明专利]一种无人驾驶汽车用小车

说明书

本发明公开的一种无人驾驶汽车用小车，包括小车本体、大车车体、连接机构和驱动机构；所述连接机构包括连接杆、第一液压缸、导轨，小车本体侧面设有踏板和第二液压缸，小车本体侧面设有感应开关。当需要出行时，人可前往小车的停靠点，驱动机构驱动小车沿直线轨道移动到大车处，当小车车体侧面的检测开关检测到大车车体侧面的导轨后端时，小车加速，滚轮与导轨配合，当小车车体侧面的检测开关检测到大车车体侧面的导轨前端后，小车速度将至与大车速度持平，第二液压缸驱动踏板转动，人进入大车中，之后踏板收回，小车降速，使得滚轮与导轨分离，方便人出行，采用小车和大车配合的方式，使得路上单独行进的小车减少，减少安全事故。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体地说是一种无人驾驶汽车用小车。

背景技术

无人驾驶汽车，也称为机器人汽车，自动驾驶汽车，或无人驾驶汽车,是一种能够感知其环境并在很少或完全没有人工输入的情况下行驶的汽车。

但是现在的无人驾驶汽车都是单独存在的个体，控制难度大，容易出现安全事故。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种无人驾驶汽车用小车，将小车与打车配合，降低控制繁琐度，减少安全事故的发生。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种无人驾驶汽车用小车，包括小车本体、大车车体、连接小车本体和大车车体的连接机构、驱动小车本体前行的驱动机构；

所述连接机构包括连接杆、驱动连接杆转动的第一液压缸、导轨，所述连接杆右端与小车本体之间转动连接，第一液压缸缸体端与小车本体之间转动连接，第一液压缸活塞杆端与连接杆铰接，连接杆左端设有滚轮，导轨固定在大车车体侧面，滚轮与导轨配合；

所述小车本体侧面设有踏板和驱动踏板转动的第二液压缸，踏板右端与小车本体之间转动连接，踏板下端左端设有电磁铁，所述大车车体侧面下端设有凹槽，电磁铁与凹槽配合，第二液压缸缸体端与小车本体侧面转动连接，第二液压缸活塞杆端与踏板端部铰接；

所述驱动机构包括驱动轮组和轨道，地面内设有沟渠，轨道安装在沟渠内，驱动轮组固定在小车本体下端，驱动轮组与轨道配合，小车本体侧面设有感应开关。

进一步地，连接机构沿小车本体长度方向设有两个。

进一步地，所述小车本体侧面上端设有第一凹槽，连接杆和第一液压缸均位于第一凹槽中。

进一步地，所述导轨后端为喇叭口。

进一步地，所述小车本体侧面中间位置设有第二凹槽，踏板和第二液压缸均位于第二凹槽内。

进一步地，所述第二凹槽内设有扶手和驱动扶手转动的第三液压缸，扶手右端与第二凹槽内壁转动连接，第三液压缸缸体端与第二凹槽内壁转动连接，第三液压缸活塞杆端与扶手转动连接。

进一步地，所述踏板下端设有线缆槽。

进一步地，所述沟渠上端设有盖板，盖板与沟渠内壁之间铰接。

本发明的有益效果是：

1、本发明设有小车本体、大车车体、连接机构和驱动机构；所述连接机构包括连接杆、驱动连接杆转动的第一液压缸、导轨，小车本体侧面设有踏板和驱动踏板转动的第二液压缸，小车本体侧面设有感应开关。当需要出行时，人可前往小车的停靠点，驱动机构驱动小车沿直线轨道移动到大车处，当小车车体侧面的检测开关检测到大车车体侧面的导轨后端时，第一液压缸驱动连接杆转动，小车加速，之后滚轮与导轨配合，当小车车体侧面的检测开关检测到大车车体侧面的导轨前端后，小车速度将至与大车速度持平，第二液压缸驱动踏板转动，人进入大车中，踏板收回，小车降速，使得滚轮与导轨分离，之后小车沿支线轨道离开，方便人出行，采用小车和大车配合的方式，使得路上单独行进的小车减少，减少安全事故，同时降低导航系统的压力，更加安全。