[发明专利]一种基于无人机的矿山三维模型制作方法在审
申请号: | 202011451585.0 | 申请日: | 2020-12-10 |
公开(公告)号: | CN112634434A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 魏亚龙;张波;白小龙;毕红卫;刘朝;袁金祥;李伟 | 申请(专利权)人: | 华能伊敏煤电有限责任公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 |
代理公司: | 陕西增瑞律师事务所 61219 | 代理人: | 贺磊 |
地址: | 021130 内蒙古自*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 矿山 三维 模型 制作方法 | ||
1.一种基于无人机的矿山三维模型制作方法,其特征在于,包括:
获取目标区域的场景照片;
利用ACDSee等软件对所述场景照片进行预处理,得到预处理场景照片;
按照区域将所述预处理场景照片进行划分,得到多组预处理场景照片,通过JoPPS加密软件解析计算基站、移动站、照片,最终得到每一组预处理场景照片的CGC2000高斯3度带投影下的POS数据;
利用Smart3D软件对CGC2000高斯3度带投影下的POS数据进行建模处理,得到三维模型。
2.根据权利要求1所述的露天矿三维模型智能化测绘方法,其特征在于,获取目标区域的场景照片包括:
利用无人机对所述目标区域进行拍摄,得到目标区域的场景照片,其中,所述无人机搭载JR503倾斜五镜头。
3.根据权利要求1所述的露天矿三维模型智能化测绘方法,其特征在于,利用Smart3D软件对CGC2000高斯3度带投影下的POS数据进行建模处理,得到三维模型包括:
在Smart3D软件中创建工程;
在集群模式下工程位置和原始数据均需要保存在网络路径下;
导入倾斜相机A、S、D、W、X五个镜头的相片组,并依次为相片组导入相机参数和POS文件;
将目标区域分为9个区域,分别进行实景模型计算;
开启集群服务器组的软件引擎,设置空中三角测量相应的参数,并启动计算;绘制得到三维模型。
4.根据权利要求1所述的露天矿三维模型智能化测绘方法,其特征在于,所述三维模型用于展示煤层地质构造、矿山绿化分布。
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