[发明专利]一种基于无人机的矿山三维模型制作方法

说明书

本发明提供了一种基于无人机的矿山三维模型制作方法，包括：获取目标区域的场景照片；对所述场景照片进行预处理，得到预处理场景照片；按照区域将所述预处理场景照片进行划分，得到多组预处理场景照片，高斯3度带投影下的POS数据；高斯3度带投影下的POS数据进行建模处理，得到三维模型。采用本方案，矿山三维实景模型可以从各个角度对采区煤层揭露情况进行分析，并生成相应的技术资料，制定下一步煤层开采方案；矿山三维模型，可以清晰、直观的评价矿山绿化程度，并根据模型制定绿色矿山建设发展方案；矿山三维实景模型可以提供生产现场身临其境的视觉体验，对现场台阶分布和采排现状进行分析、并制定下一步生产计划。

技术领域

本发明涉及露天采矿技术领域，特别是涉及到是一种基于无人机的矿山三维模型制作方法。

背景技术

露天矿在开采过程中，技术部门必须及时、准确把握矿区地质构造，目前研究露天矿地质构造的手段为平、断面线划图，可视化程度低，不能以可视化的方式呈现构造情况。另外随着矿山环境治理力度的加大，各大矿山都大力度投入资金用于矿山绿化，但目前最终绿化成果只能在现场进行展示，缺少更为直观的绿化成果三维演示。

目前研究露天矿地质构造的手段为平、断面线划图，可视化程度低，不能以可视化的方式呈现构造情况；各大矿山的绿色矿山成果只能在现场进行展示，缺少更为直观的绿化成果三维演示；矿山生产及推进情况也只能深入现场进行了解，无法通过数字三维实景模型进行展示。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于无人机的矿山三维模型制作方法，具体技术方案如下：

本发明实施例提供了一种基于无人机的矿山三维模型制作方法，包括：

获取目标区域的场景照片；

利用ACDSee等软件对所述场景照片进行预处理，得到预处理场景照片；

按照区域将所述预处理场景照片进行划分，得到多组预处理场景照片，通过JoPPS加密软件解析计算基站、移动站、照片，最终得到每一组预处理场景照片的CGC2000高斯3度带投影下的POS数据；

利用Smart3D软件对CGC2000高斯3度带投影下的POS数据进行建模处理，得到三维模型。

进一步的，获取目标区域的场景照片包括：

利用无人机对所述目标区域进行拍摄，得到目标区域的场景照片，其中，所述无人机搭载JR503倾斜五镜头。

进一步的，利用Smart3D软件对CGC2000高斯3度带投影下的POS数据进行建模处理，得到三维模型包括：

在Smart3D软件中创建工程；

在集群模式下工程位置和原始数据均需要保存在网络路径下；

导入倾斜相机A、S、D、W、X五个镜头的相片组，并依次为相片组导入相机参数和POS文件；

将目标区域分为9个区域，分别进行实景模型计算；

开启集群服务器组的软件引擎，设置空中三角测量相应的参数，并启动计算；绘制得到三维模型。

进一步的，所述三维模型用于展示煤层地质构造、矿山绿化分布。