[发明专利]背部支撑辅助站立装置

权利要求书

1.背部支撑辅助站立装置，其特征在于，包括机架、安装在机架上的支撑助起机构、靠背、固定在机架上的座椅，所述靠背连接至座椅，以提供背部支撑，所述支撑助起机构分别连接至座椅和机架，所述支撑助起机构通过倾斜向上推动靠背而提供支撑，以帮助患者起坐运动时助力，所述支撑助起机构包括第一传动带、通过第一传动带连接的第一带轮和第二带轮，其中第一带轮连接有辅助电机，所述第二带轮的轴向中部设置有第一轴，所述第一轴穿过第二带轮分别延伸至靠背背面的两侧，所述第一轴的两端分别连接有传动组件，所述传动组件包括连接在第一轴端部的第三带轮、第二传动带、第四带轮、第五带轮、第二轴、第三传动带、第一杆、第三轴、第六带轮、第二杆、第四轴、异形连杆、右导轨、滚轮、第五轴和左导轨，所述第二传动带分别将第三带轮和第四带轮连接，所述第四带轮的轮轴中部设置有第二轴，所述第二轴的一端连接有第五带轮，所述第二轴垂直连接有第一杆且第一杆的另一端垂直连接有第三轴，所述第三轴连接有第六带轮，所述第五带轮和第六带轮之间设置有第三传动带，所述第三轴垂直连接有第二杆且第二杆的另一端垂直连接有第四轴，所述第四轴的一端设置有异形连杆，所述异形连杆的一端垂直连接有第五轴，所述第五轴的另一端设置有滚轮，所述座椅的两侧分别设置有左导轨和右导轨，所述左导轨和右导轨的位置相对的侧面分别设置有滑槽，两个滑槽内分别卡有滚轮，通过滚轮在滑槽内滑动来完成一次助力的行程；

异形连杆为互呈钝角的两段杆状体连接组成，第四轴铰接至两段杆状体的连接处设置的通孔，其中一段杆状体的一端设置有通孔并与第五轴铰接，另一段杆状体的一端与靠背通过螺钉固定连接，异形连杆的底端设置有通孔，第五轴通过该通孔与异形连杆垂直连接，第五轴的另一端连接至滚轮的中部并带动滚轮转动和移动。

2.根据权利要求1所述的背部支撑辅助站立装置，其特征在于，所述第一杆、第二杆和异形连杆组成连杆结构，通过第一杆相对于机架转动，进而带动第二杆和异形连杆转动。

3.根据权利要求2所述的背部支撑辅助站立装置，其特征在于，所述辅助电机带动第一带轮转动，依次通过第一传动带、第二传动带而带动第二轴转动，使得第一杆相对于机架转动，从而带动第二杆转动，所述第二杆同步带动异形连杆转动，使得滑轮在滑槽内滑动。

4.根据权利要求3所述的背部支撑辅助站立装置，其特征在于，所述辅助电机工作时，所述第一杆相对于第二传动带的夹角逐渐增大，该夹角从锐角增加至钝角，而第二杆相对于异形连杆的夹角先增大至直角再逐渐减小，最后第二杆与异形连杆重叠时，所述靠背正好推至行程终点。

5.根据权利要求2所述的背部支撑辅助站立装置，其特征在于，所述左导轨和右导轨分别设置呈弧形，所述左导轨或右导轨的弧形排布，使得滑轮在滑槽内为从座椅的后方向斜向前的方向滑动，进而带动靠背向倾斜向上的方向助力。

6.根据权利要求1所述的背部支撑辅助站立装置，其特征在于，所述背部支撑辅助站立装置还包括前轮支架、前轮、后轮和移动电机，所述前轮连接至前轮支架，所述前轮支架固定在机架底部，所述后轮连接至机架的底部，所述移动电机安装在后轮内侧。

7.根据权利要求1所述的背部支撑辅助站立装置，其特征在于，所述背部支撑辅助站立装置还包括固定在机架上的安装盒，所述传动组件还包括带座轴承，所述带座轴承固定在安装盒，所述第一轴穿过连接有两个带座轴承。