[发明专利]基于触碰式传感器的控制方法及自动门的无线防夹装置

权利要求书

1.一种基于触碰式传感器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

提供一触碰式传感器，所述触碰式传感器具有绝缘的弹性部件，所述弹性部件用于将触碰压力转化为自身的弹性形变；

所述弹性部件发生弹性形变后，接通信号发送模块的导电线路；

所述信号发送模块的导电线路接通后，将导通信号转化为无线射频信号发送给信号接收模块；

所述信号接收模块将其接收到的无线射频信号转化为电信号来控制信号输出模块的通断；

所述信号输出模块接通后，将所述电信号传递给控制器；

所述控制器接收到所述电信号后，控制执行部件进行设定的操作。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述弹性部件为中空橡胶套筒。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述信号发送模块的导电线路包括第一导线以及第二导线，所述第一导线以及第二导线的一端均与所述信号发送模块电连接，所述第一导线以及第二导线的另一端分别通过导电胶粘贴在所述橡胶套筒相对两内侧壁上。

4.如权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述执行部件为自动门的开闭驱动机构，当所述弹性部件触碰到物体时，所述控制器控制所述开闭驱动机构驱动自动门的门翼打开。

5.如权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述执行部件为报警器，当有人触碰到所述弹性部件时，所述控制器控制所述报警器报警。

6.如权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述执行部件为机器小车的驱动机构，当所述弹性部件触碰到物体时，所述控制器控制所述机器小车的驱动机构停止工作或切换行驶方向。

7.一种自动门的无线防夹装置，其特征在于，所述无线防夹装置包括：

至少一个触碰式传感器，所述至少一个触碰式传感器安装在自动门的门翼上，每一所述触碰式传感器均具有弹性部件，当触碰式传感器与物体触碰时，所述弹性部件变形，触碰式传感器内部的导电线路变成导通状态；

信号发送模块，用于将所述触碰式传感器的导通信号转化为无线射频信号，并向外发出；所述信号发送模块安装在自动门的门翼上，并利用自带的电池供电；

信号接收模块，用于接收从所述信号发送模块发出的无线射频信号，并将无线射频信号转化为电信号；

信号输出模块，用于接收所述信号接收模块的电信号，并传递给自动门的控制器以对自动门进行控制。

8.如权利要求7所述的无线防夹装置，其特征在于，所述信号发送模块还具有用于发射信号的发射电路，所述电池为所述发射电路提供电能，所述发射电路与所述弹性部件之间设置有第一导线以及第二导线，所述第一导线以及第二导线的一端均与所述发射电路电连接，所述第一导线以及第二导线的另一端均是自由端；所述弹性部件为绝缘的中空橡胶套筒，所述第一导线以及第二导线的自由端分别通过导电胶粘贴在所述中空橡胶套的内侧壁上；当所述触碰式传感器触碰到物体时，所述中空橡胶套发生收缩形变，所述第一导线与第二导线的自由端接触，接通所述触碰式传感器内部的导电线路。

9.如权利要求7或8所述的无线防夹装置，其特征在于，所述触碰式传感器、信号发送模块均通过3M胶粘贴在自动门的门翼上。

10.如权利要求7或8所述的无线防夹装置，其特征在于，所述触碰式传感器通过导轨或者卡扣方式固定在自动门的门翼上。