[发明专利]基于触碰式传感器的控制方法及自动门的无线防夹装置

说明书

本发明提供了一种基于触碰式传感器的控制方法及自动门的无线防夹装置。其中，该控制方法将弹性部件与物体触碰时发生的弹性形变过程转化为电信号，然后将电信号向控制器传递，进而来控制执行部件作出设定的操作。该控制方法可应用于自动门防夹、边界入侵监测以及机器小车防撞等领域中。该装置采用无线射频的方式传输信号，不需要提前预留传感器线路，安装步骤简便。另外，该装置中的触碰式传感器、信号发送模块可通过粘贴、导轨或卡扣等简单的方式安装在自动门的门翼上，安装难度低。本装置中的触碰式传感器通过感应弹性部件是否发生弹性形变来检测自动门是否有夹到物体，抗干扰能力强，在室外使用时，不受外界环境的声、光、热干扰。

技术领域

本发明属于触碰感应式传感器应用领域，尤其涉及一种基于触碰式传感器的控制方法及自动门的无线防夹装置。

背景技术

自动门防夹装置一般和自动门配套安装，防止人员通过自动门时被夹伤。目前常见的自动门防夹装置的感应方式以温度、光以及微波这三种为主。然而，这三类感应方式的传感器在室外使用时受外部环境影响较为严重，影响自动门的正常工作，而且这三类传感器安装时需要对安装位置进行开孔和提前布线将信号传入到控制器中，安装步骤繁琐、安装难度较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于触碰式传感器的控制方法及自动门的无线防夹装置，其可以解决现有技术中的自动门防夹装置的传感器在室外使用时受外部环境影响较为严重，以及安装步骤繁琐、安装难度较大的问题。

本发明是这样实现的，一种基于触碰式传感器的控制方法，所述控制方法包括：

提供一触碰式传感器，所述触碰式传感器具有绝缘的弹性部件，所述弹性部件用于将触碰压力转化为自身的弹性形变；

所述弹性部件发生弹性形变后，接通信号发送模块的导电线路；

所述信号发送模块的导电线路接通后，将导通信号转化为无线射频信号发送给信号接收模块；

所述信号接收模块将其接收到的无线射频信号转化为电信号来控制信号输出模块的通断；

所述信号输出模块接通后，将所述电信号传递给控制器；

所述控制器接收到所述电信号后，控制执行部件进行设定的操作。

进一步的，所述弹性部件为中空橡胶套筒。

进一步的，所述信号发送模块的导电线路包括第一导线以及第二导线，所述第一导线以及第二导线的一端均与所述信号发送模块电连接，所述第一导线以及第二导线的另一端分别通过导电胶粘贴在所述橡胶套筒相对两内侧壁上。

进一步的，所述执行部件为自动门的开闭驱动机构，当所述弹性部件触碰到物体时，所述控制器控制所述开闭驱动机构驱动自动门的门翼打开。

进一步的，所述执行部件为报警器，当有人触碰到所述弹性部件时，所述控制器控制所述报警器报警。

进一步的，所述执行部件为机器小车的驱动机构，当所述弹性部件触碰到物体时，所述控制器控制所述机器小车的驱动机构停止工作或切换行驶方向。

本发明为解决上述技术问题，还提供了一种自动门的无线防夹装置，所述无线防夹装置包括：

至少一个触碰式传感器，所述至少一个触碰式传感器安装在自动门的门翼上，每一所述触碰式传感器均具有弹性部件，当触碰式传感器与物体触碰时，所述弹性部件变形，触碰式传感器内部的导电线路变成导通状态；

信号发送模块，用于将所述触碰式传感器的导通信号转化为无线射频信号，并向外发出；所述信号发送模块安装在自动门的门翼上，并利用自带的电池供电；

信号接收模块，用于接收从所述信号发送模块发出的无线射频信号，并将无线射频信号转化为电信号；