[发明专利]键盘自动检测系统与方法

权利要求书

1.一种键盘自动检测系统，其特征在于，包括：

检测单元，包括检测区及设置在检测区上方用于获取检测区内产品图像的至少两个相机模块，每一相机模块包括一相机，该两个相机中，其中一个相机倾斜设置，以及其中之另一个相机竖直设置，所述的相机为线阵相机；

载台单元，包括一托置产品并在检测区往复运动的载台，以及调整产品姿态的移载模块，且，所述的载台被配置成具有托置产品通过检测区的检测行程；

其中，所述的键盘自动检测系统被配置成当对产品进行检测时，包括一具有至少两个检测行程的检测循环，且，在两个检测行程中所述的产品处于不同的姿态。

2.如权利要求1所述的键盘自动检测系统，其特征在于，所述的相机模块有三个，分别为第一相机模块、第二相机模块及第三相机模块，第一相机模块包括第一相机，第二相机模块包括第二相机，第三相机模块包括第三相机，其中，第一相机、第二相机及第三相机朝向检测区，第二相机竖直设置，第一相机及第三相机倾斜设置在第二相机两侧，且倾斜方向相反。

3.如权利要求2所述的键盘自动检测系统，其特征在于，第一相机获取第一线性区的图像信息，第二相机获取第二线性区的图像信息，第三相机获取第三线性区的图像信息，第一线性区、第二线性区及第三线性区平行间隔设置，且，第一线性区与第二线性区之间、第二线性区与第三线性区之间的间隔相等。

4.如权利要求2所述的键盘自动检测系统，其特征在于，所述的载台包括载台座及设置在载台座上的用于固定产品的固定装置及第三输送装置，所述的固定装置包括吸盘，所述的吸盘被配置成可活动的吸附产品底面，所述的底面是指产品在竖直方向上朝向下方的侧面。

5.如权利要求4所述的键盘自动检测系统，其特征在于，产品与所述的载台之间还包括一托板，所述的托板上设置有通孔，所述的吸盘可活动的穿过通孔吸附至产品底面。

6.如权利要求3所述的键盘自动检测系统，其特征在于，所述的产品包括相互垂直的第一侧面及第二侧面，在一个检测循环中包括至少三个检测行程，其中之一的检测行程中产品第一侧面与第一线性区平行，以及其中之另一的检测行程中第二侧面与第一线性区平行，以及其中之另一的检测行程中第一侧面在水平方向上倾斜于第一线性区。

7.如权利要求3所述的键盘自动检测系统，其特征在于，所述的键盘自动检测系统还包括分别设置在载台单元上游及下游的进料单元、出料单元，其中，进料单元包括第一输送装置，出料单元包括第二输送装置，所述的载台包括第一位置及第二位置，载台处于第一位置时第三输送装置与第一输送装置抵接，处于第二位置时第三输送装置与第二输送装置抵接，且载台在第一位置与第二位置之间往复运动。

8.一种应用如权利要求1-7中任一权利要求所述的键盘自动检测系统的方法，其特征在于，提供如权利要求1-7中任一权利要求所述的键盘自动检测系统后，在载台上固定产品后，所述的键盘自动检测系统对产品进行检测，所述的检测包括一具有至少两个检测行程的检测循环，且，在两个检测行程中所述的产品处于不同的姿态，所述的检测行程为载台托置产品通过检测区，至少两个相机获取预定区域的图像信息，该两个相机中一个相机倾斜设置，另一个相机竖直设置。

9.如权利要求8所述的应用键盘自动检测系统的方法，其特征在于，所述的键盘自动检测系统包括进料单元与出料单元，所述的载台包括一初始位置，对产品进行检测包括下述步骤：

载台与进料单元抵接，产品自进料单元转移至载台上，载台固定产品；

载台自进料单元向出料单元方向运动，且在运动过程中通过检测区后，调整产品的姿态，然后，从出料单元方向向进料单元方向运动，且在运动过程中通过检测区，在键盘通过检测区时，检测单元对产品进行检测；

载台运动至与出料单元抵接，并将产品转移至出料单元；

调整载台的位置至初始位置，载台向进料单元方向运动。

10.如权利要求8所述的应用键盘自动检测系统的方法，其特征在于，所述的产品包括垂直的第一侧面与第二侧面，连接第一侧面与第二侧面的按键面及底面，第一侧面的长度大于第二侧面的长度，一相机获取第一线性区的图像信息，所述的检测行程有三个，在该三个检测行程中，所述的产品处于的姿态分别为：按键面与水平面平行，且第一侧面与第一线性区长度方向平行，第三侧面与第一线性区相交；及，按键面与水平面平行，且第一侧面与第一线性区长度方向平行，第四侧面与第一线性区相交；及，按键面与水平面平行，且，第三侧面与第一线性区长度方向平行。