[发明专利]键盘自动检测系统与方法

说明书

本发明实施例提供键盘自动检测系统，包括设置有检测区及在检测区上方用于获取检测区内产品图像的相机模块的检测单元，检测单元包括倾斜设置和竖直设置的相机，相机为线阵相机，以及，包括具有一托置产品并在检测区往复运动的载台和调整产品姿态的移载模块的载台模块，载台具有托置产品通过检测区的检测行程，当对产品进行检测时，包括一具有两个检测行程的检测循环，且，在两个检测行程中所述的产品处于不同的姿态，倾斜和竖直设置的两个相机从不同姿态的产品上获取预定区域的图像信息，一方面产品表面不容易形成遮挡，另一方面，对于同一区域从不同的角度和不同的状态条件下获取图像信息，能够更容易的识别瑕疵，同时还提供应用该系统的方法。

技术领域

本发明涉及一种键盘自动检测系统与应用该自动检测系统的方法。

背景技术

随着科技的发展，计算机已经被广泛地应用于办公、学习、娱乐等日常生活中，并且成为不可或缺的电子产品，而键盘作为一种输入设备，是计算机设备中不可或缺的外置设备。

在键盘生产过程中容易在正面/侧面出现各种瑕疵不良，如字符不良，划痕，擦伤，甭缺，杂质，白点，脏污，波纹，凸起，凹痕，崩边，裂纹等，针对这些问题，通常使用人工检验的方式，效率低，漏检率高。

同时，目前也已经有通过图像分析的方式来对上述问题进行检测，这些图像检测系统通常包括设置在键盘正上方的相机，当键盘运动到相机下方时，获取键盘正面图像，对图像进行分析，在这种系统中一方面仅能够识别上述问题中的部分，漏检率高，另一方面对键盘侧面、按键侧面的识别很差，以及无法对异形键盘或特殊键盘进行检测。

发明内容

本发明提供一种键盘自动检测系统及应用该系统的方法以解决上述技术问题。

本发明提供一种键盘自动检测系统，包括：

检测单元，包括检测区及设置在检测区上方用于获取检测区内产品图像的至少两个相机模块，每一相机模块包括一相机，该两个相机中，其中一个相机倾斜设置，以及其中之另一个相机竖直设置，所述的相机为线阵相机；

载台单元，包括一托置产品并在检测区往复运动的载台，以及调整产品姿态的移载模块，且，所述的载台被配置成具有托置产品通过检测区的检测行程；

其中，所述的键盘自动检测系统被配置成当对产品进行检测时，包括一具有至少两个检测行程的检测循环，且，在两个检测行程中所述的产品处于不同的姿态。

进一步的，所述的相机模块有三个，分别为第一相机模块、第二相机模块及第三相机模块，第一相机模块包括第一相机，第二相机模块包括第二相机，第三相机模块包括第三相机，其中，第一相机、第二相机及第三相机朝向检测区，第二相机竖直设置，第一相机及第三相机倾斜设置在第二相机两侧，且倾斜方向相反。

进一步的，第一相机获取第一线性区的图像信息，第二相机获取第二线性区的图像信息，第三相机获取第三线性区的图像信息，第一线性区、第二线性区及第三线性区平行间隔设置，且，第一线性区与第二线性区之间、第二线性区与第三线性区之间的间隔相等。

进一步的，所述的载台包括载台座及设置在载台座上的用于固定产品的固定装置及第三输送装置，所述的固定装置包括吸盘，所述的吸盘被配置成可活动的吸附产品底面，所述的底面是指产品在竖直方向上朝向下方的侧面。

进一步的，产品与所述的载台之间还包括一托板，所述的托板上设置有通孔，所述的吸盘可活动的穿过通孔吸附至产品底面。

进一步的，所述的产品包括相互垂直的第一侧面及第二侧面，在一个检测循环中包括至少三个检测行程，其中之一的检测行程中产品第一侧面与第一线性区平行，以及其中之另一的检测行程中第二侧面与第一线性区平行，以及其中之另一的检测行程中第一侧面在水平方向上倾斜于第一线性区。