[发明专利]确定目标物方位角的方法、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种确定目标物方位角的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预设待搜索角度集合；

获取目标物的个数N；

基于最大似然估计对所述待搜索角度集合进行N维搜索；以及

基于所述N维搜索的结果，获取各目标物的方位角；

其中，所述待搜索角度集合包括按照等函数差值分布的多个预设的待搜索角度，N为大于1的整数，所述多个预设的待搜索角度的个数大于N。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于最大似然估计对所述待搜索角度集合进行N维搜索，包括：

从所述多个预设的待搜索角度中选取N个角度；以及

基于预设函数差值，针对不同组合的所述N个角度分别进行迭代计算。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述迭代计算包括：

基于所述预设函数差值，在线计算不同组合的所述N个角度的内积值；以及

基于所述內积值获取所述N维搜索的结果。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述迭代计算包括：

预存若干內积值；以及

针对不同组合的所述N个角度，调取对应的所述內积值来获取所述N维搜索的结果；

其中，所述若干內积值为基于所述预设函数差值计算得出的值。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，应用于传感器中，所述获取预设待搜索角度集合，包括：

基于所述N维搜索中所使用的函数，设置预设函数；

在所述传感器的测角范围内，按照从大到小或从小到大的顺序，基于所述预设函数设置所述多个预设的待搜索角度以形成所述待搜索角度集合；

其中，在所述待搜索角度集合中，针对任意相邻的两个角度，该两个角度的预设函数的值之间的差值相等。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设函数为正弦函数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述待搜索角度集合定义为：

θ_set＝{arc sin(sin Start+sin Step·n)|n＝0,1,2,……θ_num-1}

其中，θ_set表示所述待搜索角度集合，θ_num表示目标物的数量，所述sin Start表示起始的待搜索角度，所述sin Step表示所述待搜索角度的角度步进。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于最大似然估计对所述待搜索角度集合进行N维搜索，包括：

采用最大化搜索模型进行所述N维搜索，其中，所述最大化搜索模型为：

其中，θ＝[θ₀,θ₁,……θ_n-1]，用于表示待搜索角向量，n表示目标物的个数；所述x＝[x₀,x₁,……,x_ant-1]^T，用于表示接收天线接收的回波信号，ant表示接收天线的个数；A＝[a(θ₀),a(θ₁),……a(θ_n-1)]为由待搜索角度对应的导向向量组成的矩阵；表示角度θ_i对应的导向向量，d_j表示第j根接收天线相对于天线阵零点的坐标与信号波长λ的比值。