[发明专利]确定目标物方位角的方法、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种确定目标物方位角的方法、计算机设备、存储介质、集成电路、无线电器件、传感器和设备，涉及目标探测技术领域。该确定目标物方位角的方法，通过获取预设待搜索角度集合；获取目标物的个数N；基于最大似然估计对所述待搜索角度集合进行N维搜索；以及基于所述N维搜索的结果，获取各目标物的方位角；其中，由于待搜索角度集合中的预设的待搜索角度为等函数差值，因此在每次迭代计算的过程中，可以减少在线计算相邻的预设的待搜索角度的函数差值的计算量。

本申请要求于2020年02月28日提交中国专利局、申请号为202010131565.9、发明名称为“目标物的速度确定方法、装置、设备和存储介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及目标探测技术领域，特别是涉及了一种确定目标物方位角的方法、计算机设备、存储介质、集成电路、无线电器件、传感器和设备。

背景技术

传感器在进行目标探测时，一般是采用最大似然估计(Maximum likelihoodestimation，MLE)方法来确定目标的方位角。在此过程中，需基于目标的个数来对估计结果进行在线搜索。例如，若所探测到的目标个数为n(n为正整数)，则需要对估计结果进行n维搜索，即需要对待搜索的n个角度的不同组合进行迭代计算，由于迭代计算会涉及代价函数的计算，会使得每次迭代计算的计算量很大。

同时，在实际的应用中，由于传感器通常会同时探测到多个目标，故而需要对估计结果基于目标个数进行很多维的搜索，就会使得计算量就会成指数增加，进而大大降低传感器目标探测的效率，同时也会对目标探测的精准度造成不利的影响。

发明内容

基于此，针对上述计算量大的问题，本申请提供了一种确定目标物方位角的方法、计算机设备、存储介质、集成电路、无线电器件、传感器和设备。

第一方面，一种确定目标物方位角的方法，该方法包括：

获取预设待搜索角度集合；

获取目标物的个数N；

基于最大似然估计对待搜索角度集合进行N维搜索；以及

基于N维搜索的结果，获取各目标物的方位角；

其中，待搜索角度集合包括按照等函数差值分布的多个预设的待搜索角度，N为大于等于2的整数，多个预设的待搜索角度的个数大于N。

在本申请的一个实施例中，基于最大似然估计对待搜索角度集合进行N维搜索，包括：

从多个预设的待搜索角度中选取N个角度；以及

基于预设函数差值，针对不同组合的N个角度分别进行迭代计算。

在本申请的一个实施例中，该迭代计算包括：

基于预设函数差值，在线计算不同组合的N个角度的内积值；以及

基于內积值获取N维搜索的结果。

在本申请的一个实施例中，该迭代计算包括：

预存若干內积值；以及

针对不同组合的N个角度，调取对应的內积值来获取N维搜索的结果；

其中，若干內积值为基于预设函数差值计算得出的值。

在本申请的一个实施例中，应用于传感器中，获取预设待搜索角度集合，包括：

基于N维搜索中所使用的函数，设置预设函数；

在传感器的测角范围内，按照从大到小或从小到大的顺序，基于预设函数设置多个预设的待搜索角度以形成待搜索角度集合；