[发明专利]一种输送定位装置、视觉检测系统及使用方法

权利要求书

1.一种输送定位装置，其特征在于，

包括物料输送机构（1）、物料推送机构（2）、定位循环机构（3）、定位浮动机构（4）；

所述物料输送机构（1）包括用于上料的上料模组（11）以及用于下料的下料模组（12）；

所述物料推送机构（2）用于将上料模组（11）运输的物料推送至定位循环机构（3）以及将定位循环机构（3）的物料推送至下料模组（12）；

所述定位循环机构（3）包括物料托盘（31）以及物料放置件（32），所述物料托盘（31）用于实现物料放置件（32）的上下料；

所述定位浮动机构（4）与物料放置件（32）配合，实现物料的定位；

所述定位循环机构（3）还包括用于实现物料托盘垂直运动的垂直驱动件（33）以及用于实现物料托盘水平运动的水平驱动件（34）；所述垂直驱动件（33）与水平驱动件（34）相互配合，实现物料放置件（32）的上下料。

2.根据权利要求1所述的一种输送定位装置，其特征在于，所述物料输送机构（1）还包括伺服电机（13）、联轴器（14）；所述伺服电机（13）通过联轴器（14）同时为上料模组（11）以及下料模组（12）提供动力。

3.根据权利要求1所述的一种输送定位装置，其特征在于，所述物料推送机构（2）包括上料推送气缸（21）、下料推送气缸（22）、推送杆（23）以及浮动组件（24）；所述上料推送气缸（21）、下料推送气缸（22）通过浮动组件（24）驱动推送杆（23），所述推送杆（23）推送物料，实现定位循环机构（3）的上下料。

4.根据权利要求3所述的一种输送定位装置，其特征在于，所述浮动组件（24）内设置弹性机构以及传感器，所述弹性机构用于弹性支撑上料推送气缸（21）、下料推送气缸（22）、推送杆（23），所述传感器用于监测推送杆（23）在推送过程中受到的阻力。

5.根据权利要求1所述的一种输送定位装置，其特征在于，所述定位浮动机构（4）包括定位驱动件（41）、定位件（42），所述定位驱动件（41）驱动定位件（42）与物料放置件（32）配合，实现物料的定位。

6.根据权利要求5所述的一种输送定位装置，其特征在于，所述定位浮动机构（4）还包括用于调整定位力度的滑套组件（43）；所述定位驱动件（41）通过滑套组件（43）驱动定位件（42）与物料放置件（32）配合。

7.一种视觉检测系统，其特征在于，包括上述权利要求1-6任一所述的输送定位装置以及视觉镜头模组；所述视觉镜头模组包括用于检测物料端面的端面镜头以及用于检测物料侧面的侧面镜头。

8.根据权利要求7所述的一种视觉检测系统，其特征在于，还包括光源模组，所述光源模组包括背光源（5）以及环形光源，所述环形光源与端面镜头同轴心安装于端面镜头端部外侧，所述背光源安装于定位浮动机构上，为侧面镜头提供光源。

9.一种权利要求7-8任意一项视觉检测系统的使用方法，其特征在于，包括；

运输上料阶段：将物料放置于物料输送机构（1）的上料模组（11）中，物料的长度方向与物料推送机构（2）的推送方向相互垂直；物料推送机构（2）将物料推送到定位循环机构（3）的物料托盘（31）中，所述物料推送机构（2）推送物料时，与物料的接触面为物料的侧面；

检测上料阶段：物料托盘（31）运输物料，通过物料托盘（31）的运动将物料放置至物料放置件（32）后，物料托盘（31）归位，并再次执行运输上料阶段；

物料检测阶段：物料运送至物料放置件（32）后，定位浮动机构（4）的定位件（42）压紧物料与物料放置件（32）配合，实现物料的定位并开始检测；

检测下料阶段：检测完成后，物料托盘（31）运动，取下上一个物料，并将另一个物料放置在物料放置件（32）上，再次执行物料的检测；

运输下料阶段：将检测完成后的物料利用物料推送机构（2）推送至物料输送机构（1）的下料模组（12）中，完成检测物料的下料。