[发明专利]一种输送定位装置、视觉检测系统及使用方法

说明书

本发明公开了一种输送定位装置、视觉检测系统及使用方法，包括物料输送机构、物料推送机构、定位循环机构、定位浮动机构；所述物料输送机构包括用于上料的上料模组以及用于下料的下料模组；所述物料推送机构用于将上料模组运输的物料推送至定位循环机构以及将定位循环机构的物料推送至下料模组；所述定位循环机构包括物料托盘以及物料放置件，所述物料托盘用于实现物料放置件的上下料；所述定位浮动机构与物料放置件配合，实现物料的定位。通过装置的结构设计，提供了一种输送定位装置及基于该装置的视觉检测系统，该装置能在规避物料端面毛刺和侧面挠取的同时，保障输送过程的安全和检测面的定位准确性。

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体涉及一种输送定位装置、视觉检测系统及使用方法。

背景技术

现有视觉检测系统的输送定位装置常采用平行输送或转盘，视觉检测镜头多工位平行或周向布置，采用V型槽对被检测工件进行定位，针对于浇筑成型或者压铸成型的物料，其通常边沿具有一定的凸起毛刺，侧面又往往存在一定的挠曲，采用常规V型侧面定位方式亦因挠取存在端面检测失真的难题。故提供一种能在规避物料端面毛刺和侧面挠取的同时，保障了输送过程的安全和检测面的定位准确的输送定位装置是目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题现有视觉检测系统的输送定位装置在物料表面具有毛刺以及挠曲时存在的定位困难等问题，本发明提供了一种输送定位装置、视觉检测系统及使用方法，该装置能在规避物料端面毛刺和侧面挠取的同时，保障输送过程的安全和检测面的定位准确性。

本发明通过下述技术方案实现：

一种输送定位装置，包括物料输送机构、物料推送机构、定位循环机构、定位浮动机构；所述物料输送机构包括用于上料的上料模组以及用于下料的下料模组；所述物料推送机构用于将上料模组运输的物料推送至定位循环机构以及将定位循环机构的物料推送至下料模组；所述定位循环机构包括物料托盘以及物料放置件，所述物料托盘用于实现物料放置件的上下料；所述定位浮动机构与物料放置件配合，实现物料的定位。

本方案中，输送定位装置包括物料输送机构、物料推送机构、定位循环机构、定位浮动机构；装置运行时，物料起始放置于物料输送机构上料模组中，通过物料推送机构的推送，将物料推送至定位循环机构的物料托盘中，且物料托盘通过移动，实现的转移，将物料放置于物料放置件上，且完成相关工序后可将物料从物料放置件上取下；物料从物料放置件取下后，通过物料推送机构的推送，将物料推送至物料输送机构的下料模组中，实现一整套物料的输送以及定位。

优选的，所述物料放置件为仿形件，形状与待检测物体形状相似，采用仿形件，有效避免药柱挠取带来的端面检测失真。

作为本发明物料输送机构的一种具体实现方式，所述物料输送机构还包括伺服电机以及联轴器；所述联轴器连接上料模组以及下料模组，且通过伺服电机以及联轴器同时为上料模组以及下料模组提供动力，实现上料模组以及下料模组的运动，通过联轴器的设置，实现了单一伺服电机同时为上料模组以及下料模组提供动力，优化装置结构，节约生产成本。

作为本发明物料推送机构的一种具体实施方式，所述物料推送机构包括上料推送气缸、下料推送气缸、推送杆以及浮动组件；所述浮动组件连接上料推送气缸、下料推送气缸以及推送杆，通过浮动组件的连接，实现了气缸带动推送杆运动，且两个气缸均匀通过浮动组件连接推送杆，实现了推送杆的不同行程，使得推送杆具备上料以及下料的功能；所述上料推送气缸、下料推送气缸、推送杆均位于推送杆的同一侧；通过同侧的结构设计，优化装置结构，使得输送定位装置结构更加紧凑。

优选的，所述推送杆与物料的接触面为物料的侧面，实现物料的侧面推送，通过调整物料的摆放位置，实现物料的侧面推送，避免了采用端面推送造成的毛刺损伤，从而对物料带来的影响。