[发明专利]电动吻合器及其控制方法

权利要求书

1.一种电动吻合器，其特征在于，包括：

电机；

电源模块，与所述电机连接，用于为所述电机提供旋转所需电能；

传动装置，与所述电机的输出轴连接，用于传递所述电机输出的动力；

钳口组件，与所述传动装置连接，被所述传动装置驱动打开或闭合；所述钳口组件被所述传动装置驱动在打开状态和闭合状态之间切换；

切割刀组件，与所述传动装置连接，包括：推刀件及被所述推刀件驱动的切割刀；所述推刀件被所述传动装置驱动在初始位置与击发到底位置之间往复移动；

控制模块，包括：用于检测所述电源模块剩余电量的电量检测单元、与所述电量检测单元连接并用于控制所述电机的控制单元；从所述钳口组件切换为闭合状态的时刻起至所述推刀件离开所述初始位置之前，所述控制单元基于所述电量检测单元提供的检测结果判断出所述电源模块的剩余电量低于设定阈值时，控制禁止所述切割刀组件执行击发动作。

2.如权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于，

所述的电动吻合器还包括：与所述控制模块连接的保险开关和击发开关；所述保险开关在有效状态下被首次触发时，所述控制单元控制所述电动吻合器进入压榨等待模式，所述击发开关处于失效状态；当所述电动吻合器退出所述压榨等待模式时，所述控制单元控制所述击发开关从失效状态切换至有效状态、控制所述保险开关从有效状态切换至失效状态；所述击发开关在所述电动吻合器退出所述压榨等待模式且在有效状态下被触发时通过所述控制模块控制电机驱动切割刀组件执行击发动作；

所述击发开关处于有效状态且被首次触发之前判断出所述电源模块的剩余电量低于所述设定阈值，则所述控制单元控制所述击发开关从有效状态切换回失效状态。

3.如权利要求2所述的电动吻合器，其特征在于，

在所述电动吻合器处于压榨等待模式中或者退出压榨等待模式时刻判断出所述电源模块的剩余电量低于所述设定阈值，则退出压榨等待模式时，所述控制单元控制所述击发开关维持失效状态。

4.如权利要求2所述的电动吻合器，其特征在于，

在所述保险开关处于有效状态且被首次触发之前时判断出所述电源模块的剩余电量低于所述设定阈值，则所述控制单元控制所述保险开关从有效状态切换回失效状态。

5.如权利要求2所述的电动吻合器，其特征在于，

在所述钳口组件从打开状态转为闭合状态时判断出所述电源模块的剩余电量低于所述设定阈值，则所述控制单元控制所述保险开关维持失效状态。

6.如权利要求2-5任一所述的电动吻合器，其特征在于，

在所述钳口组件从打开状态转为闭合状态时判断出所述电源模块的剩余电量高于所述设定阈值，则所述控制单元控制所述保险开关从失效状态切换至有效状态。

7.如权利要求2所述的电动吻合器，其特征在于，

所述控制模块还包括：定时单元，设有预设时间；所述保险开关处于有效状态且被首次触发时，所述控制单元控制所述定时单元启动，所述电动吻合器进入所述压榨等待模式。

8.如权利要求7所述的电动吻合器，其特征在于，

所述定时单元计时达到所述预设时间，或者，所述定时单元计时尚未达到所述预设时间所述保险开关被再次触发，所述控制单元控制所述电动吻合器退出所述压榨等待模式。

9.如权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于，

所述电动吻合器还包括：与所述控制模块连接的击发开关和保险开关；所述保险开关在有效状态下被触发时通过所述控制模块控制所述击发开关切换至有效状态、控制所述保险开关从有效状态切换至失效状态；所述击发开关在有效状态下被触发时通过所述控制模块控制电机驱动切割刀组件执行击发动作；

在所述击发开关为有效状态且被首次触发之前判断出所述电源模块的剩余电量低于所述设定阈值，则所述控制单元控制所述击发开关从有效状态转失效状态。