[发明专利]电动吻合器及其控制方法

说明书

本发明提供一种电动吻合器及其控制方法，电动吻合器包括电机；为电机提供旋转所需电能的电源模块；传递电机输出动力的传动装置；被传动装置驱动打开或闭合的钳口组件；切割刀组件，包括推刀件，推刀件被传动装置驱动在初始位置与击发到底位置之间往复移动；控制模块，包括电量检测单元、与电量检测单元连接并用于控制电机的控制单元；在钳口组件处于闭合状态下且推刀件离开初始位置之前，控制单元基于电量检测单元提供的检测结果判断出电源模块的剩余电量低于设定阈值时，控制禁止切割刀组件执行击发动作。本发明可确保在电量耗尽前，使电动吻合器失去击发功能，并确保电动吻合器能正常从患者体内取出，最大限度降低手术风险。

技术领域

本发明涉及吻合器领域，尤其涉及一种电动吻合器及其控制方法。

背景技术

习知的电动吻合器包括钳口组件、切割刀组件和钉仓组件。实际操作时，电机首先驱动钳口组件闭合以夹持组织，待组件被充分压榨后，电机再驱动切割刀组件击发切割组织，同时切割刀组件推动钉仓组件出钉缝合组织。

目前，电动吻合器缺乏低电量保护功能，电量耗尽时自然停机。在一种实际不可被明确排除的场景中，电动吻合器处于患者体内(具体而言，为包括钳口组件、切割刀组件和钉仓组件的端部执行器处于患者体内)，而电源电量恰好耗尽，则电机将无法驱动钳口组件和切割刀组件继续操作，从而存在无法回刀、无法张开和闭合钳口进而导致无法将端部执行器从患者体内取出的风险。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种电动吻合器及其控制方法，可较佳的解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

一种电动吻合器，包括：

电机；

电源模块，与所述电机连接，用于为所述电机提供旋转所需电能；

传动装置，与所述电机的输出轴连接，用于传递所述电机输出的动力；

钳口组件，与所述传动装置连接，被所述传动装置驱动打开或闭合；所述钳口组件被所述传动装置驱动在打开状态和闭合状态之间切换；

切割刀组件，与所述传动装置连接，包括：推刀件及被所述推刀件驱动的切割刀；所述推刀件被所述传动装置驱动在初始位置与击发到底位置之间往复移动；

控制模块，包括：用于检测所述电源模块剩余电量的电量检测单元、与所述电量检测单元连接并用于控制所述电机的控制单元；从所述钳口组件切换为闭合状态的时刻起至所述推刀件离开所述初始位置之前，所述控制单元基于所述电量检测单元提供的检测结果判断出所述电源模块的剩余电量低于设定阈值时，控制禁止所述切割刀组件执行击发动作。

优选地，所述的电动吻合器还包括：与所述控制模块连接的保险开关和击发开关；所述保险开关在有效状态下被首次触发时，所述控制单元控制所述电动吻合器进入压榨等待模式，所述击发开关处于失效状态；当所述电动吻合器退出所述压榨等待模式时，所述控制单元控制所述击发开关从失效状态切换至有效状态、控制所述保险开关从有效状态切换至失效状态；所述击发开关在所述电动吻合器退出所述压榨等待模式且在有效状态下被触发时通过所述控制模块控制电机驱动切割刀组件执行击发动作；

所述击发开关处于有效状态且被首次触发之前判断出所述电源模块的剩余电量低于所述设定阈值，则所述控制单元控制所述击发开关从有效状态切换回失效状态。

优选地，在所述电动吻合器处于压榨等待模式中或者退出压榨等待模式时刻判断出所述电源模块的剩余电量低于所述设定阈值，则退出压榨等待模式时，所述控制单元控制所述击发开关维持失效状态。

优选地，在所述保险开关处于有效状态且被首次触发之前时判断出所述电源模块的剩余电量低于所述设定阈值，则所述控制单元控制所述保险开关从有效状态切换回失效状态。