[发明专利]拉丝装置及拉丝控制方法

说明书

本发明提供一种拉丝装置及拉丝控制方法。本发明提供的拉丝装置包括控制器、机器人、拉丝设备、检测机构以及工具库；机器人的机械手臂与拉丝设备固定连接；工具库预先放置有若干拉丝轮；控制器分别与机器人、拉丝设备、检测机构通信连接，控制器能通过驱动机器人带动拉丝设备移动至工具库，以使拉丝设备安装预设拉丝轮；检测机构用于检测拉丝设备上安装的预设拉丝轮的当前直径，并将检测到的当前直径发送给控制器；控制器还能根据预设拉丝轮的当前直径驱动机器人带动拉丝设备移动至预设拉丝位置，以使预设拉丝轮外表面与待拉丝表面具有预设距离。如此可自动更换拉丝轮，工作效率高；且预设拉丝轮表面与工件表面的距离在预设范围内，拉丝效果稳定。

技术领域

本发明涉及拉丝加工技术领域，尤其涉及一种拉丝装置及拉丝控制方法。

背景技术

拉丝是一种金属加工工艺，表面拉丝处理是通过研磨产品在工件表面形成线纹，起到装饰效果的一种表面处理手段。在高铁白车身表面进行拉丝处理，能有效提升车体表面质感，减少传统化学涂装带来的环境污染。

在高铁白车身表面进行拉丝处理时，拉丝设备携带拉丝轮对车体进行拉丝，当拉丝轮磨耗报废或者需要更换拉丝工序的时候，由工人将拉丝设备上的旧拉丝轮拆卸下来，再将新拉丝轮安装到拉丝设备上。

但是，现有的拉丝设备需要工人对拉丝轮进行更换，工作效率低；并且，不同的拉丝轮直径有差别、拉丝轮也会随着拉丝过程的进行逐渐磨耗，从而使得拉丝轮与工件待拉丝表面之间的距离存在差别，影响拉丝效果。

发明内容

本发明提供一种拉丝装置及拉丝控制方法，以解决现有技术中人工更换拉丝轮工作效率低、拉丝轮直径变化导致拉丝效果不稳定的技术问题。

本发明的第一方面提供一种拉丝装置，其包括控制器、机器人、拉丝设备、检测机构以及工具库；所述机器人的机械手臂与所述拉丝设备固定连接；所述工具库预先放置有若干拉丝轮；所述控制器分别与所述机器人、所述拉丝设备、所述检测机构通信连接，所述控制器能够通过驱动所述机器人带动所述拉丝设备移动至所述工具库，以使所述拉丝设备安装预设拉丝轮；所述检测机构用于检测所述拉丝设备上安装的预设拉丝轮的当前直径，并将检测到的当前直径发送给所述控制器；所述控制器还能够根据所述预设拉丝轮的当前直径驱动所述机器人带动所述拉丝设备移动至预设拉丝位置，以使所述预设拉丝轮外表面与待拉丝表面具有预设距离。

作为本发明上述拉丝装置的一种改进，所述拉丝设备包括夹紧机构，所述夹紧机构包括固定顶尖、浮动顶尖以及与所述浮动顶尖传动连接的夹紧气缸；所述固定顶尖和所述浮动顶尖之间形成夹持所述预设拉丝轮的夹持空间；所述控制器与所述夹紧气缸通信连接，所述控制器还能够控制所述夹紧气缸伸出或者回缩，带动所述浮动顶尖朝向所述固定顶尖移动或者远离所述固定顶尖移动，以夹紧所述预设拉丝轮或者解锁所述预设拉丝轮。

作为本发明上述拉丝装置的一种改进，所述拉丝设备还包括安装支架和驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和带传动组件，所述带传动组件包括主动带轮、从动带轮、传动带以及从动轴，所述主动带轮与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述从动带轮与所述从动轴固定连接，所述传动带传动连接所述主动带轮和所述从动带轮，所述从动轴可转动的安装在所述安装支架上，且所述从动轴远离所述从动带轮的一端与所述固定顶尖固定连接；所述控制器与所述驱动电机通信连接，所述控制器还能够控制所述驱动电机转动，以带动所述预设拉丝轮转动。

作为本发明上述拉丝装置的一种改进，所述夹紧机构还包括移动支架，所述移动支架的一端与所述夹紧气缸的输出端传动连接，所述移动支架的另一端可转动的安装有所述浮动顶尖；所述移动支架和所述安装支架之间设置有沿所述预设拉丝轮轴向延伸的滑动结构。

作为本发明上述拉丝装置的一种改进，所述拉丝设备还包括固定在所述固定顶尖一端的定位弹性柱；所述预设拉丝轮一端的端面设置有定位槽；当所述预设拉丝轮被夹紧在所述固定顶尖和所述浮动顶尖之间时，所述定位弹性柱与所述定位槽相配合。