[发明专利]一种密封件去毛刺机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种密封件去毛刺机及其控制方法，涉及密封件生产领域，包括上料机构、去毛刺机构以及下料机构，所述上料机构、去毛刺机构和下料机构之间依次通过机械手相导通，本发明结构简单，本发明的研磨工作台和研磨装置均处于半密封状态，防止研磨产生粉尘的飞溅，同时本装置的去毛刺装置对密封件的研磨加工更具有针对性，相较于现有技术中类似产品的加工装置，本发明去毛刺工艺提高了密封件的成品率以及生产加工效率，同时相较于现有技术中加工后的密封件从皮带输送机上自由落体式滚落到接料机的挑环杆上的下料方式，本发明的下料幅度更小，降低了对加工完成后的密封件的损坏率。

技术领域

本发明涉及密封件生产领域，具体是一种密封件去毛刺机及其控制方法。

背景技术

本发明中生产的密封件用于对管道旋转接头进行密封衔接，在现有技术中类似产品的研磨加工过程中，存在产品加工精度低及加工效率低下的缺点，同时现有技术中的下料方式是采用一个多杆接料机，产品从皮带输送机上自由落体式滚落到接料机的挑环杆上,落差大产品磕碰严重，取料费力，产品经常会掉落至地面，产生的废品率高。

综上，现有技术中针对密封件的去毛刺装置存在的问题，影响了密封件的成品率以及生产效率，因此需要在去毛刺工艺以及整体装置上进行对应改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种密封件去毛刺机及其控制方法，通过对去毛刺装置整体结构的改进，对应改变了去毛刺整体装置的使用方法与操作步骤，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种密封件去毛刺机，包括上料机构、去毛刺机构以及下料机构，所述上料机构、去毛刺机构和下料机构之间依次通过机械手相导通，所述上料机构与去毛刺机构之间通过提升机相连，所述去毛刺机构包括研磨工作台和研磨装置，所述研磨工作台包括带动密封件转动的转台、固定在转台上用于对密封件固定的夹持件；所述研磨装置包括能够在三维空间平移的第一研磨头和第二研磨头，第一研磨头和第二研磨头均与密封件转台相配合，所述下料机构包括输送带组件、机械手组件和下料组件，所述下料组件包括下料转盘、固定在下料转盘上并用于对密封件进行依次收纳的若干个挑环件。

作为本发明进一步的方案：所述上料机构包括旋转托盘、固定在旋转托盘上的若干个密封件托盘，所述上料机构与去毛刺机构之间设有二次定位平台，所述二次定位平台上固定连接有用于对密封件进行固定的移动板，所述移动板与去毛刺机构之间通过机械夹爪相连通。

作为本发明进一步的方案：所述二次定位平台还包括支撑板，所述移动板与支撑板相对滑动相连，所述移动板两端滑动连接有两个用于对密封加工件进行固定以及微调位置的限位块。

作为本发明进一步的方案：所述研磨工作台还包括用于对研磨产生的粉尘进行吸取的吸尘件以及用于对研磨工作台上装置进行程序控制的电控箱；所述研磨装置包括通过第一平移件带动的第一研磨头以及第二平移件带动的第二研磨头，所述第一研磨头与第一驱动件相连，所述第二研磨头与第二驱动件相连。

作为本发明进一步的方案：所述输送带组件包括固定在支架上的输送带连接板，所述输送带连接板靠近机械夹爪的一端固定连接有V形定位组件，所述V形定位组件包括两者之间存在间距的第一V形板和第二V形板，所述V形定位组件的材质为金属。

作为本发明进一步的方案：所述下料组件还包括固定在下料转盘下端且用于带动下料转盘旋转的下料驱动件，所述下料转盘与输送带组件之间通过机械手组件相连，所述机械手组件包括机械夹爪以及能够带动机械夹爪竖直移动以及旋转的机械手立柱。

作为本发明进一步的方案：所述若干个挑环件固定连接在所述下料转盘靠近机械手立柱的一面，所述下料转盘能够通过下料驱动件带动挑环件相对转动。

根据上述所述的一种密封件去毛刺机的控制方法，包括：