[发明专利]一种环境修复工程机器人

权利要求书

1.一种环境修复工程机器人，包括方台(305)、电动推杆Ⅰ(306)、杆架(307)、杆(308)、基臂Ⅱ(4)、动臂(401)、配合架(402)、电机架(403)、电机Ⅲ(404)和磨切盘(405)，其特征在于：所述方台(305)的左端固接电动推杆Ⅰ(306)，电动推杆Ⅰ(306)的活动端固接杆架(307)，杆(308)的两端分别转动连接在杆架(307)上端的前后两端，基臂Ⅱ(4)固接在方台(305)右端的上端，基臂Ⅱ(4)的左端转动连接动臂(401)，动臂(401)的下端固接配合架(402)，配合架(402)上设有与杆(308)配合的长条槽口，杆(308)位于所述长条槽口内，动臂(401)的左端固接电机架(403)，电机架(403)上固接电机Ⅲ(404)，电机Ⅲ(404)的输出轴转动连接在电机架(403)上，磨切盘(405)固接在电机Ⅲ(404)输出轴的左端，磨切盘(405)位于电机架(403)的左侧。

2.根据权利要求1所述的环境修复工程机器人，其特征在于：所述磨切盘(405)的左端面为磨砂面。

3.根据权利要求2或1所述的环境修复工程机器人，其特征在于：所述磨切盘(405)在周向上设有一周刀刃。

4.根据权利要求3所述的环境修复工程机器人，其特征在于：该环境修复工程机器人还包括基臂Ⅰ(3)、圆台(303)和电机Ⅱ(304)，所述基臂Ⅰ(3)上端的左侧转动连接圆台(303)，电机Ⅱ(304)固接在基臂Ⅰ(3)的下端，电机Ⅱ(304)的输出轴与圆台(303)下端的中心固接，方台(305)固接在圆台(303)上。

5.根据权利要求4所述的环境修复工程机器人，其特征在于：该环境修复工程机器人还包括底板(2)、电机Ⅳ(206)、丝杠(207)、限位架(208)、限位杆(301)和限位头(302)，所述底板(2)的上端固接电机Ⅳ(206)，电机Ⅳ(206)的输出轴上固接丝杠(207)，底板(2)上固接两个限位架(208)，基臂Ⅰ(3)右端的前后两端均固接一个限位杆(301)，两个限位杆(301)的外端均一体连接一个限位头(302)，两个限位杆(301)上均由上至下设有与限位头(302)能够配合的限位口，两个限位头(302)分别滑动连接在两个所述的限位口内，基臂Ⅰ(3)与丝杠(207)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的环境修复工程机器人，其特征在于：该环境修复工程机器人还包括平板(1)、凸轨(101)、边凸Ⅰ(102)和轮组，所述平板(1)上端的左右两侧均固接一个凸轨(101)，每个凸轨(101)下端的左右两端均设有一体连接的边凸Ⅰ(102)，底板(2)的下端安装有轮组，所述轮组包括包架(201)、边凸Ⅱ(202)和导轮(203)，包架(201)下端的左右两端均一体连接有向内延伸的边凸Ⅱ(202)，导轮(203)转动连接在包架(201)内，导轮(203)的左右两端均固接有限位环；所述轮组设有四个，四个包架(201)固接在底板(2)下端的四角处，导轮(203)滚动在对应位置的凸轨(101)上，每个导轮(203)上的两个限位环的内端分别与对应位置上凸轨(101)的左右两端滑动贴合，每个包架(201)上的两个边凸Ⅱ(202)的上端面分别与对应位置上的两个边凸Ⅰ(102)的下端面滑动贴合。

7.根据权利要求6所述的环境修复工程机器人，其特征在于：该环境修复工程机器人还包括齿条(103)、电机Ⅰ(204)和齿轮(205)，所述平板(1)的上端固接齿条(103)，底板(2)的下端固接电机Ⅰ(204)，电机Ⅰ(204)的输出轴上固接齿轮(205)，齿轮(205)与齿条(103)啮合传动。

8.根据权利要求7所述的环境修复工程机器人，其特征在于：所述平板(1)的下端安装移动底盘。