[发明专利]转动式无人机验电装置

权利要求书

1.一种转动式无人机验电装置，其特征是，包括：

无人机，无人机包括机架；

旋转装置，旋转装置包括位于机架上方的第一转动座、设置在机架上用于驱动第一转动座转动的扭矩舵机，所述第一转动座的旋转轴与无人机的螺旋桨的旋转轴相垂直，所述扭矩舵机通过螺栓安装在机架上；

验电装置，验电装置包括固定在第一转动座上的安装杆及固定在安装杆上的验电器；

平衡调节装置，平衡调节装置包括同步齿轮组、位于机架上方的第二转动座及设置在第二转动座上的平衡杆，第二转动座转动设置在机架上，且第二转动座的旋转轴与第一转动座的旋转轴相平行，所述同步齿轮组相啮合的第一齿轮与第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮的外径相同，第一齿轮固定在第一转动座的旋转轴上，第二齿轮固定在第二转动座的旋转轴上；

当安装杆处于竖直状态时，平衡杆也处于竖直状态；

当扭矩舵机驱动第一转动座和安装杆转动时，第二转动座和平衡杆将在同步齿轮组的作用下同步反向转动。

2.根据权利要求1所述的转动式无人机验电装置，其特征是，所述第一转动座与第二转动座对称分布在机架中心的相对两侧。

3.根据权利要求1或2所述的转动式无人机验电装置，其特征是，所述安装杆与平衡杆对称分布在机架中心的相对两侧。

4.根据权利要求1或2所述的转动式无人机验电装置，其特征是，所述第一转动座与第二转动座靠近机架中心。

5.根据权利要求1所述的转动式无人机验电装置，其特征是，所述第一转动座上还设有摄像头，摄像头用于拍摄安装杆和验电器的位置。

6.根据权利要求1所述的转动式无人机验电装置，其特征是，所述验电器固定在安装杆的上端。

7.根据权利要求1所述的转动式无人机验电装置，其特征是，所述安装杆为空心杆，安装杆的内孔形成过线孔。