[发明专利]转动式无人机验电装置

说明书

本发明公开了一种转动式无人机验电装置，旨在提供一种不仅验电效率高，验电安全性好；而且可以有效提高验电过程中，无人机的稳定性，以有效解决无人机因外力干扰而失衡的问题的转动式无人机验电装置。它包括无人机，无人机包括机架；旋转装置，旋转装置包括位于机架上方的第一转动座、设置在机架上用于驱动第一转动座转动的扭矩舵机，所述第一转动座的旋转轴与无人机的螺旋桨的旋转轴相相垂直；验电装置，验电装置包括固定在第一转动座上的安装杆及固定在安装杆上的验电器。

技术领域

本发明涉及一种验电设备，具体涉及一种转动式无人机验电装置。

背景技术

在配电架空线路检修中，验电是检修的第一步工作，必须验明线路确无电压后方可开始线路检修工作。传统的验电方法是操作人员登杆作业，在安全的距离下使用验电笔对线路进行验电，判断线路确无电压后在进行检修工作。这种传统的登杆验电作业不仅作业效率低，而且作业风险高。

为了解决传统的登杆验电作业存在的问题，一些发明人设计了无人机验电装置，通过无人机携带验电器对配电架空线进行验电，从而保证验电安全可靠，并减轻劳动强度；但目前的无人机验电装置中的验电器一般都是直接固定安装在无人机上，这使得无人机带动验电器的验电探头接触配电架空线时，由于无人机处于移动状态，而验电器的验电探头与配电架空线发生刚性接触，容易导致无人机因外力干扰而失衡，影响无人机验电装置的验电效率，甚至导致无人机失衡掉落损坏的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服，提供一种不仅验电效率高，验电安全性好；而且可以有效提高验电过程中，无人机的稳定性，以有效解决无人机因外力干扰而失衡的问题的转动式无人机验电装置。

本发明的技术方案是：

一种转动式无人机验电装置，包括：

无人机，无人机包括机架；

旋转装置，旋转装置包括位于机架上方的第一转动座、设置在机架上用于驱动第一转动座转动的扭矩舵机，所述第一转动座的旋转轴与无人机的螺旋桨的旋转轴相相垂直；

验电装置，验电装置包括固定在第一转动座上的安装杆及固定在安装杆上的验电器。

本方案的转动式无人机验电装置的具体工作如下，在无人机靠近待检测的架空导线上的验电环后，利用无人机的悬停特点，在无人机的悬停后，通过扭矩舵机驱动第一转动座、安装杆与验电器转动，以实现验电器的空间位置变化，使验电器的验电触头处于合适的位置；接着，进一步调节无人机的位置，使其能够通过安装杆的转动，带动验电器的验电触头接触架空导线上的验电环后，悬停无人机；再接着，扭矩舵机驱动第一转动座、安装杆与验电器转动，使验电器的验电触头接触架空导线上的验电环，从而实现对架空导线的接触验电，其验电效率高，验电安全性好。另一方面，本方案的转动式无人机验电装置利用利用无人机的悬停特点，同时，利用扭矩舵机来实现验电器的并在无人机的悬停后空间位置变化，并在无人机的悬停后，通过安装杆的转动，使验电器的验电触头接触架空导线上的验电环；如此，在验电器的验电触头接触架空导线上的验电环的过程中，无人机处于悬停状态，可以有效提高验电过程中，无人机的稳定性，以有效解决无人机因外力干扰而失衡的问题。

作为优选，还包括平衡调节装置，平衡调节装置包括同步齿轮组、位于机架上方的第二转动座及设置在第二转动座上的平衡杆，第二转动座转动设置在机架上，且第二转动座的旋转轴与第一转动座的旋转轴相平行，所述同步齿轮组相啮合的第一齿轮与第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮的外径相同，第一齿轮固定在第一转动座的旋转轴上，第二齿轮固定在第二转动座的旋转轴上；当安装杆处于竖直状态时，平衡杆也处于竖直状态；当扭矩舵机驱动第一转动座和安装杆转动时，第二转动座和平衡杆将在同步齿轮组的作用下同步反向转动。