[发明专利]无线定位方法和无线定位系统

权利要求书

1.一种无线定位方法，其特征在于，应用于无线定位系统中，所述无线定位系统包括：移动终端、服务器和多个信号接收模块；多个所述信号接收模块呈阵列排布，多个待定位设备与所述阵列实现无线通信连接；所述服务器分别与所述信号接收模块和所述待定位设备实现无线通信连接；所述无线定位方法包括：

所述移动终端发送呼叫信号；

所述待定位设备接收所述呼叫信号并发送应答信号；

各所述信号接收模块接收所述应答信号；

所述服务器分别记录发送所述应答信号的第一时间和接收所述应答信号的第二时间；根据所述第二时间和所述第一时间确定距所述待定位设备最近的信号接收模块；根据距所述待定位设备最近的信号接收模块的位置确定所述待定位设备的位置。

2.根据权利要求1所述的无线定位方法，其特征在于，所述根据所述第二时间和所述第一时间确定距所述待定位设备最近的信号接收模块，包括：

根据所述第二时间与所述第一时间确定所述第二时间和所述第一时间的时间差值；

根据所述时间差值确定距所述待定位设备最近的信号接收模块。

3.根据权利要求2所述的无线定位方法，其特征在于，所述根据距所述待定位设备最近的信号接收模块的位置确定所述待定位设备的位置，包括：

根据所述时间差值以及无线信号的传输速度，确定所述待定位设备与距所述待定位设备最近的信号接收模块之间的距离；

根据所述待定位设备与距所述待定位设备最近的信号接收模块之间的距离以及距所述待定位设备最近的信号接收模块的位置，确定所述待定位设备的位置。

4.根据权利要求3所述的无线定位方法，其特征在于，所述确定所述待定位设备的位置之后，还包括：

所述服务器将所述待定位设备的位置信息发送至所述移动终端；

所述移动终端接收所述待定位设备的位置信息，并将所述待定位设备的位置信息可视化显示于模拟地图内。

5.根据权利要求1所述的无线定位方法，其特征在于，所述移动终端发送呼叫信号之前，还包括：

根据所述待定位设备的分布确定所述阵列中相邻所述信号接收模块之间的距离。

6.根据权利要求5所述的无线定位方法，其特征在于，所述根据所述待定位设备的分布确定所述阵列中相邻所述信号接收模块之间的距离，包括：

确定部分所述信号接收模块组成第一阵列，确定部分所述信号接收模块组成第二阵列；其中，所述第一阵列中相邻所述信号接收模块之间的距离大于所述第二阵列中相邻所述信号接收模块之间的距离，与所述第一阵列实现无线通信连接的所述待定位设备的密度，小于与所述第二阵列实现无线通信连接的所述待定位设备的密度。

7.一种无线定位系统，其特征在于，所述无线定位系统包括：移动终端、服务器和多个信号接收模块；多个所述信号接收模块呈阵列排布，多个待定位设备与所述阵列实现无线通信连接；所述服务器分别与所述信号接收模块和所述待定位设备实现无线通信连接；

所述移动终端，用于发送呼叫信号；

所述待定位设备，用于接收所述呼叫信号并发送应答信号；

所述信号接收模块，用于接收所述应答信号；

所述服务器，用于分别记录发送所述应答信号的第一时间和接收所述应答信号的第二时间；用于根据各所述第二时间和所述第一时间确定距所述待定位设备最近的信号接收模块；用于根据距所述待定位设备最近的信号接收模块的位置确定所述待定位设备的位置。

8.根据权利要求7所述的无线定位系统，其特征在于，

所述服务器具体用于，根据所述第二时间与所述第一时间确定所述第二时间和所述第一时间的时间差值；根据所述时间差值确定距所述待定位设备最近的信号接收模块。