[发明专利]无线定位方法和无线定位系统

说明书

本发明涉及一种无线定位方法和系统。该无线定位方法应用于无线定位系统中，无线定位系统包括：移动终端、服务器和多个信号接收模块；多个信号接收模块呈阵列排布，多个待定位设备与所述阵列实现无线通信连接；服务器分别与信号接收模块和待定位设备实现无线通信连接。无线定位方法包括：移动终端发送呼叫信号；待定位设备接收呼叫信号并发送应答信号；各信号接收模块接收应答信号；服务器分别记录发送应答信号的第一时间和接收应答信号的第二时间，根据第二时间和第一时间确定距待定位设备最近的信号接收模块；根据距待定位设备最近的信号接收模块的位置确定待定位设备的位置。该无线定位方法能够提高人员运维巡检效率。

技术领域

本发明涉及无线定位技术领域，尤其涉及一种无线定位方法和无线定位系统。

背景技术

污水处理厂站中包括风机、水泵等多台设备，这些设备的分布并无统一规律，故不同的污水处理厂站中设备的分布不同。对于运营维护人员来说，针对不熟悉的污水处理厂站或者进行交接时不清楚时，找到待维护设备是比较困难且耗时的工作，因此，需要提前绘制污水处理厂站内的设备分布图，以帮助运维人员快速选找到待维护设备。

现有技术中，针对不同的污水处理厂站需要绘制不同的设备分布图，且同一污水处理厂站内，设备进行移动后需要重新绘制设备分布图，导致时间成本增加，影响人员运维巡检效率。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种无线定位方法和无线定位系统，能够提高人员运维巡检效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种无线定位方法，应用于无线定位系统中，所述无线定位系统包括：移动终端、服务器和多个信号接收模块；多个所述信号接收模块呈阵列排布，多个待定位设备与所述阵列实现无线通信连接；所述服务器分别与所述信号接收模块和所述待定位设备实现无线通信连接；所述无线定位方法包括：

移动终端发送呼叫信号；

所述待定位设备接收所述呼叫信号并发送应答信号；

各所述信号接收模块接收所述应答信号；

服务器分别记录发送所述应答信号的第一时间和接收所述应答信号的第二时间，根据所述第二时间和所述第一时间确定距所述待定位设备最近的信号接收模块；根据距所述待定位设备最近的信号接收模块的位置确定所述待定位设备的位置。

可选地，所述根据所述第二时间和所述第一时间确定距所述待定位设备最近的信号接收模块，包括：

根据所述第二时间与所述第一时间确定所述第二时间和所述第一时间的时间差值；

根据所述时间差值确定距所述待定位设备最近的信号接收模块。

可选地，所述根据距所述待定位设备最近的信号接收模块的位置确定所述待定位设备的位置，包括：

根据所述时间差值以及无线信号的传输速度，确定所述待定位设备与距所述待定位设备最近的信号接收模块之间的距离；

根据所述待定位设备与距所述待定位设备最近的信号接收模块之间的距离以及距所述待定位设备最近的信号接收模块的位置，确定所述待定位设备的位置。

可选地，所述确定所述待定位设备的位置之后，还包括：

所述服务器将所述待定位设备的位置信息发送至所述移动终端；

所述移动终端接收所述待定位设备的位置信息，并将所述待定位设备的位置信息可视化显示于模拟地图内。

可选地，所述移动终端发送呼叫信号之前，还包括：

根据所述待定位设备的分布确定所述阵列中相邻所述信号接收模块之间的距离。