[发明专利]羚牛水鹿自动识别跟踪统计方法及系统

权利要求书

1.一种羚牛水鹿自动识别跟踪统计方法，其特征在于，该方法包括：

步骤S100：利用视频监控获取监测区域的视频画面，并基于图像识别技术判断目标动物进入画面的时间节点t₁，以及离开画面的时间节点t₂；

步骤S200：提取t₁-t₂时间段内的一段或多段视频，或提取t₁-t₂时间段内的全部视频；

步骤S300：基于视频解码技术将提取的视频按时间顺序转换成相应的图像帧序列，并标注出起始帧图像M₁和终点帧图像M_n，其中n为图像帧序列中图像帧数量；

步骤S400：将图像帧序列按序依次放入同样的坐标系中，识别起始帧图像M₁中各目标动物的坐标并对其进行标号记为D-H(x₁,y₁)，其中D表示目标动物的种类，H表示同一种类中目标动物的编号；

步骤S500：判断下一帧图像M₂中各目标动物的坐标记为D-H(x₂,y₂)，由于连续两帧之间目标动物的位移量几乎为0，因此可以对目标动物进行精确的轨迹跟踪；

步骤S600：依次遍历所有帧图像，得到同一目标动物在起始帧图像M₁到终点帧图像M_n过程中的坐标轨迹；

步骤S700：在步骤S500-步骤S600之间，每间隔f帧对图像进行重新识别，判断是否有新增的目标动物出现，并对进行坐标识别记为(D+j)-(H+e)(x₁,y₁)，其中j表示新增目标动物类型种类，e表示已有目标动物数量增加个数；

步骤S800：当某一图像帧出现新增目标动物时，则在该图像帧的基础上重复步骤S500-步骤S600，遍历所有帧图像直至终点帧图像M_n，即得到对应目标动物的数量和种类。

2.根据权利要求1所述的羚牛水鹿自动识别跟踪统计方法，其特征在于，所述D和H使用阿拉伯数字表示，且后台存有D位数字所对应的目标动物类型。

3.根据权利要求2所述的羚牛水鹿自动识别跟踪统计方法，其特征在于，所述步骤S300中将每秒视频画面转换成5-20帧图像即可。

4.根据权利要求3所述的羚牛水鹿自动识别跟踪统计方法，其特征在于，所述t₁-t₂时间段的长度超过1小时后，则提取t₁-t₂时间段内的一段或多段视频，其中每段视频长度不超过15分钟。

5.根据权利要求4所述的羚牛水鹿自动识别跟踪统计方法，其特征在于，在步骤S500-步骤S600中，记录目标动物离开画面的数量记为g。

6.根据权利要求5所述的羚牛水鹿自动识别跟踪统计方法，其特征在于，所述新增的目标动物出现时，判断该目标动物在图像中首次出现的位置，并对其进行标记，对从图像边沿进入的目标动物数量记为c，其余记为r；

同时借助周边镜头判断新增目标动物c与离开的目标动物g的重叠部分，记为v；

则该种类目标动物的总数为H+c+r-v，其中H取值为起始帧图像M₁中该种类目标动物的数量。

7.根据权利要求6所述的羚牛水鹿自动识别跟踪统计方法，其特征在于，还包括一个动物行为识别方法，基于机器学习训练各种类目标动物的行为模型，将其与各帧图像提取的目标动物进行匹配，从而得出相应的目标动物行为分析结果。

8.根据权利要求7所述的羚牛水鹿自动识别跟踪统计方法，其特征在于，所述行为模型包括饮水、休息、反刍、警戒、移动、哺乳、排尿。