[发明专利]羚牛水鹿自动识别跟踪统计方法及系统

说明书

本发明涉及一种羚牛水鹿自动识别跟踪统计方法及系统，利用短时间内连续帧图像中各目标位置几乎不变的特性，将一个连续的视频画面解码成一个图像帧序列，然后对图像帧序列进行依次识别，不仅可以得出个目标在图像中的轨迹，还能在目标位置变化后，将原本遮挡住的目标露出来，从而进行识别，解决了传统识别模式下因目标被相邻目标遮挡造成的无法准确识别的问题，将其运用在羚牛水鹿自动识中，由于两种物种具有较高的辨识度，因此极大的提高了识别的准确，对种群的数量统计精度得以提升，可以更好的进行生态统计。

技术领域

本发明涉及技术领域，具体涉及一种羚牛水鹿自动识别跟踪统计系统。

背景技术

在四川卧龙国家级自然保护区管理局的“五一棚”区域海拔2500米左右的臭水，这个点位在熊猫频道进行全球24小时直播，关注度非常高，常有成群的羚牛和水鹿来这里舔食盐浆。目前，我们的科研人员只能通过客户端回看视频的方式，人工识别这里的羚牛和水鹿的类别 (成年雄性、成年雌性、亚成体雄性、亚成体雌性和幼体)、行为方式(饮水、休息、反刍、警戒、移动、哺乳、排尿、互动等)、进场出场时间等，将15分钟统计出的数据按照统计学的原理进行分析，还没有自动识别跟综统计装置。现有技术就是为了解决人工统计中时间不准确，因大群野生羚牛和水鹿站位的变化，夜晚风雪天气，肉眼不能准确识别，，依托该发明进行准确的大数据分析，统计它们的进场出场时间及随时间变化该区域水鹿和羚牛只数的变化，并进一步分析它们的行为，如喝水行为、警觉行为、哺乳行为、排尿行为。

现有技术存在的不足在于，行为分析的准确性因群体大时，受光线、气候等因素、羚牛和水鹿的遮挡而存在的不能准确识别情况。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种羚牛水鹿自动识别跟踪统计系统，能够有效解决因光线或种群遮挡造成的群体识别不准确的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种羚牛水鹿自动识别跟踪统计方法，该方法包括：

步骤S100：利用视频监控获取监测区域的视频画面，并基于图像识别技术判断目标动物进入画面的时间节点t₁，以及离开画面的时间节点t₂；

步骤S200：提取t₁-t₂时间段内的一段或多段视频，或提取t₁-t₂时间段内的全部视频；

步骤S300：基于视频解码技术将提取的视频按时间顺序转换成相应的图像帧序列，并标注出起始帧图像M₁和终点帧图像M_n，其中n为图像帧序列中图像帧数量；

步骤S400：将图像帧序列按序依次放入同样的坐标系中，识别起始帧图像M₁中各目标动物的坐标并对其进行标号记为D-H(x₁,y₁)，其中D表示目标动物的种类，H表示同一种类中目标动物的编号；

步骤S500：判断下一帧图像M₂中各目标动物的坐标记为D-H(x₂,y₂)，由于连续两帧之间目标动物的位移量几乎为0，因此可以对目标动物进行精确的轨迹跟踪；

步骤S600：依次遍历所有帧图像，得到同一目标动物在起始帧图像M₁到终点帧图像M_n过程中的坐标轨迹；

步骤S700：在步骤S500-步骤S600之间，每间隔f帧对图像进行重新识别，判断是否有新增的目标动物出现，并对进行坐标识别记为(D+j)-(H+e)(x₁,y₁)，其中j表示新增目标动物类型种类，e表示已有目标动物数量增加个数；