[发明专利]一种适用不同路面地形行走的救援机器人

权利要求书

1.一种适用不同路面地形行走的救援机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的下端设置有固定座(2)，所述固定座(2)与底盘(1)之间设置有转动组件(3)，所述固定座(2)内部开设有空腔(4)，所述空腔(4)前后壁转动连接有两个第一转轴(5)和多个第二转轴(6)，所述第一转轴(5)中部设置有驱动组件(7)，所述第一转轴(5)和第二转轴(6)前后两端分别设有驱动轮(8)和负重轮(9)，所述驱动轮(8)和负重轮(9)上安装有履带(10)，所述底盘(1)下端前后侧均铰接有两个转杆(11)，两侧所述转杆(11)之间连接有传动组件(12)，所述转杆(11)下端安装有万向轮(13)，所述底盘(1)上端设置储水箱(14)和两个第一电动伸缩杆(15)，所述第一电动伸缩杆(15)伸缩端固接有支撑板(16)，所述支撑板(16)上端中部固接有立柱(17)，所述立柱(17)前后左右侧壁均设置有喷水组件(18)，所述支撑板(16)上端右侧设有高压水泵(19)，所述高压水泵(19)输入端连通有第一软管(20)，所述第一软管(20)另一端连通于储水箱(14)内部，所述高压水泵(19)输出端连通有五通管，所述五通管连通有四个第二软管(21)。

2.根据权利要求1所述的一种适用不同路面地形行走的救援机器人，其特征在于：所述转动组件(3)包括支撑柱(301)，所述支撑柱(301)转动连接于底盘(1)下端，所述固定座(2)固接于支撑柱(301)下端，所述支撑柱(301)中部固接有第一直齿轮(302)，所述底盘(1)下端设置有第一电机(303)，所述第一电机(303)输出端固接有第二直齿轮(304)，所述第二直齿轮(304)与第一直齿轮(302)啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种适用不同路面地形行走的救援机器人，其特征在于：所述驱动组件(7)包括第一锥齿轮(701)，所述第一锥齿轮(701)固接于第一转轴(5)中部，所述空腔(4)顶部设置有第二电机(702)，所述第二电机(702)输出端固接有第二锥齿轮(703)，所述第二锥齿轮(703)与第一锥齿轮(701)啮合传动。

4.根据权利要求1所述的一种适用不同路面地形行走的救援机器人，其特征在于：所述传动组件(12)包括两个支杆(1201)，两个所述支杆(1201)固接于底盘(1)下端，右侧所述支杆(1201)设置有第三电机(1202)，两侧所述支杆(1201)之间转动连接有螺杆(1203)，所述螺杆(1203)右端固接于第三电机(1202)输出端，所述螺杆(1203)两侧螺纹旋向相反且对称螺接有移动块(1204)，所述移动块(1204)下端铰接有连杆(1205)，所述连杆(1205)另一端铰接于转杆(11)。

5.根据权利要求1所述的一种适用不同路面地形行走的救援机器人，其特征在于：所述喷水组件(18)包括调节杆(1801)，所述调节杆(1801)铰接于立柱(17)侧壁，所述调节杆(1801)另一端设置有出水斗(1802)，所述出水斗(1802)另一端连通有若干喷头(1803)，所述第二软管(21)另一端连通于出水斗(1802)，所述立柱(17)四周侧壁均铰接有第二电动伸缩杆(1804)，所述第二电动伸缩杆(1804)伸缩端铰接于调节杆(1801)一侧。

6.根据权利要求1所述的一种适用不同路面地形行走的救援机器人，其特征在于：所述底盘(1)底部四角均设置有液压缸(22)，所述液压缸(22)下端固接有承重块(23)。

7.根据权利要求1所述的一种适用不同路面地形行走的救援机器人，其特征在于：所述固定座(2)上端设有两个竖杆(24)，所述竖杆(24)上端安装有转向滚轮(25)，所述底盘(1)下端开设有环形槽(26)，所述转向滚轮(25)滑动接触于环形槽(26)底部。

8.根据权利要求1所述的一种适用不同路面地形行走的救援机器人，其特征在于：所述立柱(17)顶部安装有照射灯(27)，所述立柱(17)侧壁安装有摄像头(28)。

9.据权利要求1所述的一种适用不同路面地形行走的救援机器人，其特征在于：所述底盘(1)上端设有储物箱(29)。