[发明专利]一种适用不同路面地形行走的救援机器人

说明书

一种适用不同路面地形行走的救援机器人，包括底盘，固定座与底盘之间设置有转动组件，第一转轴中部设置有驱动组件，驱动轮和负重轮上安装有履带，两侧转杆之间连接有传动组件，转杆下端安装有万向轮，立柱前后左右侧壁均设置有喷水组件；通过传动组件使万向轮带动装置移动，可达到较高的移动速度，且具有控制方便、移动灵活、效率高等优点；通过驱动组件带动履带和负重轮转动带动本装置进行移动，对地面支撑面积大，越障性能好；可以适用不同路面地形的行走，灵活性强，通过四周同时喷水灭火，可提高灭火效果和救援效率，可根据实际情况调节喷水的高度以及摄像和照射的高度，还可根据现场情况来调节喷头的角度，进一步提高对火势的控制。

技术领域

本发明涉及救援机器人技术领域，具体为一种适用不同路面地形行走的救援机器人。

背景技术

救援机器人是指为救援而采取先进科学技术研制的机器人。在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一。火灾是指在时间或空间上失去控制的燃烧所造成的灾害，人类能够对火进行利用和控制，是文明进步的一个重要标志。所以说人类使用火的历史与同火灾作斗争的历史是相伴相生的，人们在用火的同时，不断总结火灾发生的规律，尽可能地减少火灾及其对人类造成的危害。在遇到火灾时人们需要安全、尽快的逃生。发生火灾后进行有效救援是当前一大社会难题，由于救援环境的复杂性、易变性、恶劣性及不可预测性，救援人员的生命安全也难以得到保障，因此，同时也是需要救援机器人为救援人员提供帮助，为火灾的救援提供了助力。

现有的救援机器人结构复杂且功能较为单一，只是具有查找被困者的作用，无法进行有效的灭火施救，还需要消防员拿来水管进行灭火，拖延了救援的时间，加大了被困人员的危险性；现有的救援机器人一般要么通过轮子想走要么通过该履带行走，轮子移动可以达到较高的速度，但是轮式的对地面的依赖性较强，且不适于越障，如壕沟、台阶、楼梯等障碍，使用不便；而履带行走地面支撑面积大，附着性、越障性能好，但行走效率较低，一直使用履带行走成本能耗较高，从而导致现有的机器人无法适用不同的路面行走，灵活性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用不同路面地形行走的救援机器人，以解决上述背景技术中出现的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种适用不同路面地形行走的救援机器人，包括底盘，所述底盘的下端设置有固定座，所述固定座与底盘之间设置有转动组件，所述固定座内部开设有空腔，所述空腔前后壁转动连接有两个第一转轴和多个第二转轴，所述第一转轴中部设置有驱动组件，所述第一转轴和第二转轴前后两端分别设有驱动轮和负重轮，所述驱动轮和负重轮上安装有履带，所述底盘下端前后侧均铰接有两个转杆，两侧所述转杆之间连接有传动组件，所述转杆下端安装有万向轮，所述底盘上端设置储水箱和两个第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆伸缩端固接有支撑板，所述支撑板上端中部固接有立柱，所述立柱前后左右侧壁均设置有喷水组件，所述支撑板上端右侧设有高压水泵，所述高压水泵输入端连通有第一软管，所述第一软管另一端连通于储水箱内部，所述高压水泵输出端连通有五通管，所述五通管连通有四个第二软管。

优选的，一种适用不同路面地形行走的救援机器人，所述转动组件包括支撑柱，所述支撑柱转动连接于底盘下端，所述固定座固接于支撑柱下端，所述支撑柱中部固接有第一直齿轮，所述底盘下端设置有第一电机，所述第一电机输出端固接有第二直齿轮，所述第二直齿轮与第一直齿轮啮合传动。

优选的，一种适用不同路面地形行走的救援机器人，所述驱动组件包括第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固接于第一转轴中部，所述空腔顶部设置有第二电机，所述第二电机输出端固接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动。

优选的，一种适用不同路面地形行走的救援机器人，所述传动组件包括两个支杆，两个所述支杆固接于底盘下端，右侧所述支杆设置有第三电机，两侧所述支杆之间转动连接有螺杆，所述螺杆右端固接于第三电机输出端，所述螺杆两侧螺纹旋向相反且对称螺接有移动块，所述移动块下端铰接有连杆，所述连杆另一端铰接于转杆。