[发明专利]电动转向柱的控制方法、装置、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电动转向柱的控制方法，其特征在于，包括：

在接收到驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的初始眼点位置时，将所述初始眼点位置转换成整车坐标系下的坐标，得到所述驾驶员的眼点位置的初始位置坐标；

其中，所述驾驶座椅的初始位置坐标是座椅位置采集模块在接收到座椅位置调节完成信息时采集的驾驶座椅的位置坐标，驾驶员的初始眼点位置是眼点位置采集模块在接收到座椅位置调节完成信息时采集的驾驶员的眼点位置；

根据所述驾驶座椅的初始位置坐标和所述驾驶员的眼点位置的初始位置坐标，确定所述电动转向柱的目标位置坐标；

根据所述电动转向柱的目标位置坐标和当前位置坐标之间的位置关系，确定所述电动转向柱的前后移动方向、前后移动距离、上下移动方向以及上下移动距离；

将所述前后移动方向和所述前后移动距离发送给第一电机，将所述上下移动方向和所述上下移动距离发送给第二电机，以使所述第一电机带动所述电动转向柱向所述前后移动方向移动所述前后移动距离，所述第二电机带动所述电动转向柱向所述上下移动方向移动所述上下移动距离，将所述电动转向柱的位置坐标从所述当前位置坐标调节至所述目标位置坐标；

其中，车辆的方向盘安装于所述电动转向柱上，所述第一电机和所述第二电机分别与所述电动转向柱相连，所述第一电机用于带动所述电动转向柱进行前后移动，所述第二电机用于带动所述电动转向柱进行上下移动；

其中，电动转向柱的控制方法，还包括：

在检测到所述车辆处于驻车状态时，按照预设的时间间隔定时获取所述驾驶座椅的位置坐标和所述驾驶员的眼点位置，并将所述眼点位置转换成整车坐标系下的坐标，得到所述眼点位置的位置坐标；

判断各个时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标是否满足预设的坐姿变化条件；

在检测到目标时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标满足预设的坐姿变化条件时，根据所述目标时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标，确定所述电动转向柱的更新目标位置坐标；

根据所述电动转向柱的更新目标位置坐标和目标位置坐标之间的位置关系，确定所述电动转向柱的更新前后移动方向、更新前后移动距离、更新上下移动方向以及更新上下移动距离；

将所述更新前后移动方向和所述更新前后移动距离发送给所述第一电机，将所述更新上下移动方向和所述更新上下移动距离发送给所述第二电机，以使所述第一电机带动所述电动转向柱向所述更新前后移动方向移动所述更新前后移动距离，所述第二电机带动所述电动转向柱向所述更新上下移动方向移动所述更新上下移动距离，将所述电动转向柱的位置坐标从所述目标位置坐标调节至所述更新目标位置坐标；

所述判断各个时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标是否满足预设的坐姿变化条件，包括：

判断当前处理时刻的驾驶座椅的位置坐标与前一时刻的驾驶座椅的位置坐标之间的距离是否大于等于第一预设距离阈值；

如果当前处理时刻的驾驶座椅的位置坐标与前一时刻的驾驶座椅的位置坐标之间的距离大于等于第一预设距离阈值，则判断当前处理时刻的驾驶员的眼点位置的位置坐标与前一时刻的驾驶员的眼点位置的位置坐标之间的距离是否大于等于第二预设距离阈值；

如果当前处理时刻的驾驶员的眼点位置的位置坐标与前一时刻的驾驶员的眼点位置的位置坐标之间的距离大于等于第二预设距离阈值，则判断在当前处理时刻之后，驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标是否在预设时长内保持不变；

如果在当前处理时刻之后，驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标在预设时长内保持不变，则确定当前处理时刻的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置的位置坐标满足预设的坐姿变化条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶座椅的初始位置坐标和所述驾驶员的眼点位置的初始位置坐标，确定所述电动转向柱的目标位置坐标，包括：

从预设的位置坐标数据库中，获取与所述驾驶座椅的初始位置坐标和所述驾驶员的眼点位置的初始位置坐标对应的电动转向柱位置坐标，作为所述电动转向柱的目标位置坐标；

其中，所述预设的位置坐标数据库中存储有与驾驶座椅的位置坐标和眼点位置的位置坐标一一对应的电动转向柱位置坐标。