[发明专利]电动转向柱的控制方法、装置、系统、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种电动转向柱的控制方法、装置、系统、设备及存储介质。其中，方法包括：在接收到驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的初始眼点位置时，得到驾驶员的眼点位置的初始位置坐标；根据驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的眼点位置的初始位置坐标，确定电动转向柱的目标位置坐标，确定电动转向柱的前后移动方向、前后移动距离、上下移动方向以及上下移动距离，将前后移动方向和前后移动距离发送给第一电机，将上下移动方向和上下移动距离发送给第二电机，带动电动转向柱进行移动。本发明实施例可以在驾驶员确定初始坐姿后，自动根据当前的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置控制电动转向柱移动至与初始坐姿对应的最佳位置。

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种电动转向柱的控制方法、装置、系统、设备及存储介质。

背景技术

驾驶员上车后，首先就是要把方向盘调整到相对于自己的合适位置，以便满足驾驶员对方向盘的操纵要求和透过方向盘观察组合仪表的需求。

相关技术中，驾驶员在上车后，先通过前后和上下调整座椅，找到合适的驾驶位置，然后通过控制电动转向柱前后和上下移动，带动方向盘移动，寻找方向盘相对于自己的合适位置。相关技术对电动转向柱的调整是基于驾驶员的自主调节。驾驶员在调节过程中有时可能将转向柱位置调整不合理，导致转向柱位置低，影响驾驶员腿部空间或透过方向盘观察组合仪表信息有部分遮挡，对驾驶安全造成隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种电动转向柱的控制方法、装置、系统、设备及存储介质，以实现自动控制电动转向柱带动方向盘移动，将方向盘调整到相对于驾驶员的合适位置，自动满足驾驶员对方向盘的操纵要求和透过方向盘观察组合仪表的需求，提高车辆智能化水平和用户驾驶体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动转向柱的控制方法，包括：

在接收到驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的初始眼点位置时，将所述初始眼点位置转换成整车坐标系下的坐标，得到所述驾驶员的眼点位置的初始位置坐标；

其中，所述驾驶座椅的初始位置坐标是座椅位置采集模块在接收到座椅位置调节完成信息时采集的驾驶座椅的位置坐标，驾驶员的初始眼点位置是眼点位置采集模块在接收到座椅位置调节完成信息时采集的驾驶员的眼点位置；

根据所述驾驶座椅的初始位置坐标和所述驾驶员的眼点位置的初始位置坐标，确定所述电动转向柱的目标位置坐标；

根据所述电动转向柱的目标位置坐标和当前位置坐标之间的位置关系，确定所述电动转向柱的前后移动方向、前后移动距离、上下移动方向以及上下移动距离；

将所述前后移动方向和所述前后移动距离发送给第一电机，将所述上下移动方向和所述上下移动距离发送给第二电机，以使所述第一电机带动所述电动转向柱向所述前后移动方向移动所述前后移动距离，所述第二电机带动所述电动转向柱向所述上下移动方向移动所述上下移动距离，将所述电动转向柱的位置坐标从所述当前位置坐标调节至所述目标位置坐标；

其中，车辆的方向盘安装于所述电动转向柱上，所述第一电机和所述第二电机分别与所述电动转向柱相连，所述第一电机用于带动所述电动转向柱进行前后移动，所述第二电机用于带动所述电动转向柱进行上下移动。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电动转向柱的控制装置，包括：

位置坐标获取模块，用于在接收到驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的初始眼点位置时，将所述初始眼点位置转换成整车坐标系下的坐标，得到所述驾驶员的眼点位置的初始位置坐标；

其中，所述驾驶座椅的初始位置坐标是座椅位置采集模块在接收到座椅位置调节完成信息时采集的驾驶座椅的位置坐标，驾驶员的初始眼点位置是眼点位置采集模块在接收到座椅位置调节完成信息时采集的驾驶员的眼点位置；