[发明专利]一种车辆水环境感知方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种车辆水环境感知方法，其特征在于，所述方法应用于一种车辆水环境感知系统，所述系统包括第一水位传感器、第四水位传感器以及电子控制器，所述第一水位传感器设置在车辆的前保险杠下部；所述第四水位传感器设置在所述车辆的排气管，所述第一水位传感器和所述第四水位传感器分别与所述电子控制器电连接，所述方法包括：

检测所述车辆的工作状态；

当所述车辆处于静止停放状态时，启动所述第一水位传感器和所述第四水位传感器，以获得所述第一水位传感器生成的第一水位信号和所述第四水位传感器生成的第四水位信号；

根据所述第一水位信号和所述第四水位信号，确定所述车辆是否存在泡水风险；

所述系统还包括第二水位传感器、第三水位传感器、第五水位传感器以及第六水位传感器，所述第二水位传感器设置在所述车辆的进气格栅；所述第三水位传感器设置在所述车辆的发动机进气口；所述第五水位传感器设置在所述车辆的第一B柱；所述第六水位传感器设置在所述车辆的第二B柱；所述第二水位传感器、所述第三水位传感器、所述第五水位传感器以及所述第六水位传感器分别与所述电子控制器电连接；

所述根据所述第一水位信号和所述第四水位信号，确定所述车辆是否存在泡水风险，具体包括：

当所述第一水位信号超过第一预设水位阈值，所述第四水位信号超过第四预设水位阈值时，确定所述车辆存在泡水风险；

在确定所述车辆存在泡水风险之后，所述方法还包括：

输出第一级车辆泡水预警，并启动所述第二水位传感器、所述第五水位传感器以及所述第六水位传感器，以获得所述第二水位传感器生成的第二水位信号、所述第五水位传感器生成的第五水位信号以及所述第六水位传感器生成的第六水位信号；

当所述第二水位信号超过第二预设水位阈值，或者所述第五水位信号超过第五预设水位阈值，或者所述第六水位信号超过第六预设水位阈值时，输出第二级车辆泡水预警，并启动所述第三水位传感器，以获得所述第三水位传感器生成的第三水位信号；

当所述第三水位信号超过第三预设水位阈值时，输出第三级车辆泡水预警；其中，所述第二预设水位阈值、所述第五预设水位阈值以及所述第六预设水位阈值均大于所述第一预设水位阈值，所述第一预设水位阈值、所述第二预设水位阈值以及所述第三预设水位阈值依次增大。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆处于行驶状态时，启动所述第一水位传感器，以获得所述第一水位信号；

根据所述第一水位信号，确定所述车辆是否存在涉水风险。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一水位信号，确定所述车辆是否存在涉水风险，具体包括：

当所述第一水位信号超过所述第一预设水位阈值时，确定所述车辆存在涉水风险；

在确定所述车辆存在涉水风险之后，所述方法还包括：

输出第一级涉水谨慎驾驶提示信息，并启动所述第二水位传感器和所述第三水位传感器，以获得所述第二水位信号和所述第三水位信号；

当所述第二水位信号超过所述第二预设水位阈值，所述第三水位信号超过所述第三预设水位阈值时，输出第二级涉水谨慎驾驶提示信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定所述车辆存在涉水风险之后，所述方法还包括：

启动所述第四水位传感器，以获得所述第四水位信号；

当所述第四水位信号超过所述第四预设水位阈值时，生成排气管涉水谨慎驾驶提醒。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆处于启动状态或者处于发动机熄火时长未超过预设时长阈值的状态时，启动所述第一水位传感器、所述第二水位传感器、所述第三水位传感器、所述第四水位传感器、所述第五水位传感器以及所述第六水位传感器，以获得所述第一水位信号、所述第二水位信号、所述第三水位信号、所述第四水位信号、所述第五水位信号以及所述第六水位信号；

当所述第一水位信号、所述第二水位信号、所述第三水位信号、所述第四水位信号、所述第五水位信号以及所述第六水位信号中，至少五个水位信号超过各自对应的预设水位阈值时，生成车窗开启信号、车门解锁信号以及安全带解锁信号。