[发明专利]一种车辆水环境感知方法、装置、设备和介质

说明书

本发明公开了一种车辆水环境感知方法、装置、设备和介质，包括：检测车辆的工作状态；当车辆处于静止停放状态时，启动第一水位传感器和第四水位传感器，以获得第一水位传感器生成的第一水位信号和第四水位传感器生成的第四水位信号；根据第一水位信号和第四水位信号，确定车辆是否存在泡水风险。本申请通过第一水位传感器、第二水位传感器、第三水位传感器、第四水位传感器、第五水位传感器、第六水位传感器，可以在车辆静止停放状态时，监控车辆周围的水环境，在车辆出现泡水风险时，及时提醒用户车辆泡水状态，以供用户及时挪车，避免出现经济损失，也可以供用户判断是否可以前往挪车，避免出现生命危险。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆水环境感知方法、装置、设备和介质。

背景技术

汽车是日常不可缺少的交通工具，但是因强降雨造成众多汽车驻车时被积水浸泡。汽车驻车时，车辆在积水中长时间浸泡会造成车辆电气系统进水短路、车内积水导致零件损坏、金属生锈，大大影响了汽车的电器功能和车辆正常使用。为了避免出现车辆被积水浸泡的现象，亟需一种可以对车辆周围的水环境进行检测的技术手段。

发明内容

本申请实施例通过提供一种车辆水环境感知方法、装置、设备和介质，解决了现有技术中无法监控车辆是否存在泡水风险的技术问题，实现了监控车辆是否存在泡水风险，进而避免车辆泡水的技术效果。

第一方面，本申请提供了一种车辆水环境感知方法，方法应用于一种车辆水环境感知系统，系统包括第一水位传感器、第四水位传感器以及电子控制器，第一水位传感器设置在车辆的前保险杠下部；第四水位传感器设置在车辆的排气管，第一水位传感器和第四水位传感器分别与电子控制器电连接，方法包括：

检测车辆的工作状态；

当车辆处于静止停放状态时，启动第一水位传感器和第四水位传感器，以获得第一水位传感器生成的第一水位信号和第四水位传感器生成的第四水位信号；

根据第一水位信号和第四水位信号，确定车辆是否存在泡水风险。

进一步地，系统还包括第二水位传感器、第三水位传感器、第五水位传感器以及第六水位传感器，第二水位传感器设置在车辆的进气格栅；第三水位传感器设置在车辆的发动机进气口；第五水位传感器设置在车辆的第一B柱；第六水位传感器设置在车辆的第二B柱；第二水位传感器、第三水位传感器、第五水位传感器以及第六水位传感器分别与电子控制器电连接；

根据第一水位信号和第四水位信号，确定车辆是否存在泡水风险，具体包括：

当第一水位信号超过第一预设水位阈值，第四水位信号超过第四预设水位阈值时，确定车辆存在泡水风险；

在确定车辆存在泡水风险之后，方法还包括：

输出第一级车辆泡水预警，并启动第二水位传感器、第五水位传感器以及第六水位传感器，以获得第二水位传感器生成的第二水位信号、第五水位传感器生成的第五水位信号以及第六水位传感器生成的第六水位信号；

当第二水位信号超过第二预设水位阈值，或者第五水位信号超过第五预设水位阈值，或者第六水位信号超过第六预设水位阈值时，输出第二级车辆泡水预警，并启动第三水位传感器，以获得第三水位传感器生成的第三水位信号；

当第三水位信号超过第三预设水位阈值时，输出第三级车辆泡水预警；其中，第二预设水位阈值、第五预设水位阈值以及第六预设水位阈值均大于第一预设水位阈值，第一预设水位阈值、第二预设水位阈值以及第三预设水位阈值依次增大。

进一步地，方法还包括：

当车辆处于行驶状态时，启动第一水位传感器，以获得第一水位信号；

根据第一水位信号，确定车辆是否存在涉水风险。

进一步地，根据第一水位信号，确定车辆是否存在涉水风险，具体包括：