[发明专利]一种激光导航叉车的举升机构及精确控制系统

权利要求书

1.一种激光导航叉车的举升机构，其特征在于：包括安装在呈凵字形结构的车体(6)底部表面的液压升降柱(601)，所述液压升降柱(601)远离车体(6)的一端安装有与车体(6)连接的升降架(602)，在所述升降架(602)上安装有货叉(603)，在所述车体(6)上安装有用于在升降架(602)快速下降时降低冲击力和晃动振幅的速降减速机构(1)；

所述速降减速机构(1)包括与车体(6)底部表面连接的充液板(2)以及安装在车体(6)的凵字形开口内壁的限速条(101)，所述限速条(101)上开设有用于卡住所述升降架(602)的卡架槽(102)，在所述卡架槽(102)内设有用于压住升降架(602)并降低升降架(602)晃动幅度的压柱条(5)，所述压柱条(5)远离升降架(602)的一侧表面安装有用于推动压柱条(5)压在升降架(602)上的液压推柱(7)，在所述充液板(2)内开设有充液道(201)，所述充液道(201)内安装有用于朝液压升降柱(601)和液压推柱(7)内送入或吸出液体的充液器(4)，在所述充液板(2)上安装有被动力机构驱动以带动充液器(4)活动的转动轴(202)，在所述充液道(201)内连接有用于封堵充液道(201)以控制液压升降柱(601)内液体流速的油液限速块(3)；

所述转动轴(202)带动所述充液器(4)活动将液压升降柱(601)内液体吸出，以通过降低所述液压升降柱(601)的高度来拉动升降架(602)降低，再通过活动的所述充液器(4)朝液压推柱(7)内充入液体，以推动压柱条(5)压住升降架(602)来实现降低升降架(602)下降速度和晃动幅度，同时驱动所述油液限速块(3)插入所述充液道(201)，以对所述液压升降柱(601)内液体吸出速度进行限制，使所述液压升降柱(601)降低速度更稳定。

2.根据权利要求1所述的一种激光导航叉车的举升机构，其特征在于：所述油液限速块(3)包括多个阶梯限速块(301)，在所述充液道(201)的内壁开设有用于容纳阶梯限速块(301)活动的滑通槽(203)，所述阶梯限速块(301)靠近滑通槽(203)的一端安装有呈直角梯形结构的固定块(302)，在所述固定块(302)的倾斜面滑动连接有滑动条(303)，所述滑动条(303)远离固定块(302)的一端套设有贯穿滑通槽(203)至外侧且与所述充液板(2)螺纹连接的密封转柱(304)，所述密封转柱(304)与所述滑动条(303)组合形成倒“T”字形结构；

所述密封转柱(304)朝所述充液板(2)一侧活动，以带动所述滑动条(303)沿着所述固定块(302)的倾斜面滑动，将所述固定块(302)和阶梯限速块(301)推出滑通槽(203)，以实现减小所述充液道(201)的宽度降低液体流速。

3.根据权利要求2所述的一种激光导航叉车的举升机构，其特征在于：所述阶梯限速块(301)上开设有流道孔(305)，所述流道孔(305)的横截面呈八字形结构。

4.根据权利要求1所述的一种激光导航叉车的举升机构，其特征在于：所述充液器(4)包括连接柱(402)以及设置在充液道(201)内且用于朝液压升降柱(601)内送入或吸出液体的升降柱输齿(401)，所述升降柱输齿(401)通过连接柱(402)与充液道(201)内壁连接，在所述升降柱输齿(401)的靠近车体(6)底部的一侧啮合连接有辅助输齿(403)，所述连接柱(402)的侧壁安装有蜗轮(405)，所述蜗轮(405)与转动轴(202)啮合连接，在所述连接柱(402)的端部设有用于朝液压推柱(7)内送入液体的辅送器(404)。