[发明专利]一种激光导航叉车的举升机构及精确控制系统

说明书

本发明公开了一种激光导航叉车的举升机构，包括安装在呈凵字形结构的车体底部表面的液压升降柱，所述液压升降柱远离车体的一端安装有与车体连接的升降架，在所述升降架上安装有货叉，本发明可通过压柱条和油液限速块，实现降低升降架下降速度和晃动幅度的操作，实施时，可通过降低液压升降柱的高度来拉动升降架降低，再通过活动的充液器朝液压推柱内充入液体，以推动压柱条压住升降架来实现降低升降架下降速度和晃动幅度，同时当液压升降柱内的液体开始放出时，可驱动油液限速块插入充液道，以对液压升降柱内液体吸出速度进行限制，使液压升降柱降低速度稳定，由此便可避免举升机构受到较大的瞬时冲击力，使得举升机构破损漏油的情况发生。

技术领域

本发明涉及叉车举升技术领域，具体涉及一种激光导航叉车的举升机构及精确控制系统。

背景技术

现有的仓库场地，建立智能石膏板立体仓库，从而可以将有条码的石膏板产品，利用激光导航叉车自动存储入库房；同时通过销售数据传入仓库管理系统，激光导航叉车接收数据，自动将石膏板从仓库中运输到发货地点。实现石膏板仓库的智能化、无人化管理，在此过程中激光导航叉车起到非常重要的作用。

激光导航由车体、导航系统、数据采集系统和通讯系统等构成，其中较为重要的结构便是安装在车体上的举升机构，现有技术中的举升机构大多都会用到一个或两个液压杆。

而叉车机构在使用过程中，一旦货叉上承载的重物较大，其施加在举升机构上的压力也较大，此时若使用者操作失误，使得抬高的重物在没有到达放置地点时，便出现下降趋势，即将抬高的重物快速下放，之后重物会推着货叉快速下落，导致举升机构上受到极大的瞬时冲击力，使得举升机构停止时无法迅速停止，且举升机构停止过程中会产生较大的晃动，严重时甚至会损坏举升机构，使其出现漏油现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光导航叉车的举升机构及精确控制系统，以解决现有技术中一旦抬高的重物快速下放，之后重物会推着货叉快速下落，导致举升机构上受到极大的瞬时冲击力，使得举升机构停止时无法迅速停止，且举升机构停止过程中会产生较大的晃动，严重时甚至会损坏举升机构，使其出现漏油现象的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种激光导航叉车的举升机构，包括安装在呈凵字形结构的车体底部表面的液压升降柱，所述液压升降柱远离车体的一端安装有与车体连接的升降架，在所述升降架上安装有货叉，在所述车体上安装有用于在升降架快速下降时降低冲击力和晃动振幅的速降减速机构；

所述速降减速机构包括与车体底部表面连接的充液板以及安装在车体的凵字形开口内壁的限速条，所述限速条上开设有用于卡住所述升降架的卡架槽，在所述卡架槽内设有用于压住升降架并降低升降架晃动幅度的压柱条，所述压柱条远离升降架的一侧表面安装有用于推动压柱条压在升降架上的液压推柱，在所述充液板内开设有充液道，所述充液道内安装有用于朝液压升降柱和液压推柱内送入或吸出液体的充液器，在所述充液板上安装有被动力机构驱动以带动充液器活动的转动轴，在所述充液道内连接有用于封堵充液道以控制液压升降柱内液体流速的油液限速块；

所述转动轴带动所述充液器活动将液压升降柱内液体吸出，以通过降低所述液压升降柱的高度来拉动升降架降低，再通过活动的所述充液器朝液压推柱内充入液体，以推动压柱条压住升降架来实现降低升降架下降速度和晃动幅度，同时驱动所述油液限速块插入所述充液道，以对所述液压升降柱内液体吸出速度进行限制，使所述液压升降柱降低速度更稳定。

作为本发明的一种优选方案，所述油液限速块包括多个阶梯限速块，在所述充液道的内壁开设有用于容纳阶梯限速块活动的滑通槽，所述阶梯限速块靠近滑通槽的一端安装有呈直角梯形结构的固定块，在所述固定块的倾斜面滑动连接有滑动条，所述滑动条远离固定块的一端套设有贯穿滑通槽至外侧且与所述充液板螺纹连接的密封转柱，所述密封转柱与所述滑动条组合形成倒“T”字形结构；