[发明专利]检测装置和自动导引车在审
| 申请号： | 202011455222.4 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112666940A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 柳云飞;李福轩;姜超;韩武 | 申请（专利权）人： | 北京字节跳动网络技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京天达共和律师事务所 11798 | 代理人： | 关刚 |
| 地址： | 100041 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 检测 装置 自动 导引 | ||
1.一种检测装置，其特征在于，包括：
气囊(1)，所述气囊(1)具有开口；
基座(2)，所述基座(2)至少部分位于所述气囊的开口内；
所述气囊(1)的开口处的端部与所述基座(2)可拆卸固定，所述基座(2)堵塞所述气囊(1)的开口，所述基座(2)与所述气囊(1)形成用于容纳气体的密闭空间；
检测部件(3)，所述检测部件(3)至少部分位于所述密闭空间内，用于检测所述密闭空间内的气压。
2.根据权利要求1所述检测装置，其特征在于，还包括：
固定件(4)，所述气囊(1)在开口处的端部位于所述基座(2)与所述固定件(4)之间，所述基座(2)与所述固定件(4)夹持所述气囊在开口处的端部。
3.根据权利要求2所述检测装置，其特征在于，
所述气囊(1)包覆所述固定件(4)且所述气囊在开口处沿所述固定件(4)向所述气囊(1)内部弯折形成翻边(11)；
所述翻边(11)被夹持在所述基座(2)与所述固定件(4)之间。
4.根据权利要求2或3所述检测装置，其特征在于，
当所述气囊(1)处于充气状态时，所述气囊(1)与所述固定件(4)远离所述基座(2)一侧的外壁之间具有间隙。
5.根据权利要求2所述检测装置，其特征在于，
所述固定件(4)为环形固定件，所述环形固定件套设在所述基座(2)上。
6.根据权利要2所述检测装置，其特征在于，
固定件(4)靠近所述基座(2)一侧的壁面上具有限位凸起(41)；
所述固定件(4)靠近所述基座(2)一侧的壁面与所述限位凸起(41)形成安装空间，所述基座(2)至少部分卡接在所述安装空间内。
7.根据权利要求1所述检测装置，其特征在于，
所述基座(2)上设置有与所述密闭空间连通的阀门(5)。
8.根据权利要求7所述检测装置，其特征在于，还包括：
阀门控制器，设置在所述基座上并与所述检测部件(3)通信连接，用于在所述检测部件(3)检测到的压力值大于压力阈值时控制所述阀门打开。
9.根据权利要求1所述检测装置，其特征在于，
检测部件(3)设置在所述密闭空间内部，所述检测部件(3)与传输导线(6)连接，所述传输导线(6)穿过所述基座(2)延伸至所述密闭空间的外部；
或者，所述检测部件(3)具有无线通信组件。
10.一种自动导引车，其特征在于，包括：
如权利要求1-9任一项所述的检测装置。
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