[发明专利]检测装置和自动导引车

说明书

本公开提供一种检测装置和自动导引车。其中检测装置，包括：气囊，气囊具有开口，基座，基座至少部分位于气囊的开口内；气囊的开口处的端部与基座可拆卸连接，基座堵塞气囊的开口，基座与气囊形成用于容纳气体的密闭空间；检测部件，检测部件至少部分位于密闭空间内，用于检测密闭空间内的气压。本公开实施提出的装置能够对多个方向不同方位的碰撞检测，并可以在不破坏气囊气密性的情况下方便维修。

技术领域

本公开涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种检测装置和自动导引车。

背景技术

自动导引车(Automated Guided Vehicle)是指搭载了各种传感器、计算设备的机器人移动平台。它在移动的过程中有探测周围环境的需求，特别是遇到障碍物之后，需要有传感器判断自身是否触碰到了外界异物，从而传输指令给中央控制器以决定下一步行动。

发明内容

为解决现有问题，本公开提供一种检测装置和自动导引车。

本公开采用以下的技术方案。

在一些实施例中，本公开提供一种检测装置，包括：

气囊，气囊具有开口；

基座，基座至少部分位于气囊的开口内；

气囊的开口处的端部与基座可拆卸连接，基座堵塞气囊的开口，基座与气囊形成用于容纳气体的密闭空间；

检测部件，检测部件至少部分位于密闭空间内，用于检测密闭空间内的气压。

在一些实施例中，本公开提供一种自动导引车。

本公开实施例提供的检测装置，包括气囊，气囊具有开口；基座，基座至少部分位于气囊的开口内；气囊的开口处的端部与基座可拆卸连接，基座堵塞气囊的开口，基座与气囊形成用于容纳气体的密闭空间；检测部件，检测部件至少部分位于密闭空间内，用于检测密闭空间内的气压。本公开实施例中提出的装置可以实现对多个方向不同方位的碰撞检测，并且可以在不破坏气囊气密性的情况下方便维修。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是本公开实施例的检测装置的透视图。

图2是本公开实施例的基座的立体图。

图3是本公开实施例的检测装置的剖面图。

图4是本公开实施例的检测装置的剖面立体图。

附图标记：1、气囊；11、翻边；2、基座；3、检测部件；4、固定件；41、限位凸起；5、阀门；6、传输导线。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。