[发明专利]一种运载火箭转运限位装置及转运架有效
申请号: | 202011455801.9 | 申请日: | 2020-12-10 |
公开(公告)号: | CN112660009B | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 张瑜;雷理军;吴雪;韩召阳;张彦杰;韦银利;杨俊 | 申请(专利权)人: | 蓝箭航天空间科技股份有限公司 |
主分类号: | B60P3/00 | 分类号: | B60P3/00;B60P7/135 |
代理公司: | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人: | 徐红岗 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 运载火箭 转运 限位 装置 | ||
1.一种运载火箭转运限位装置,其特征在于,包括:
限位座,包含上延伸体、侧体、下延伸体,上延伸体为沿着侧体上端向远离中心位置的方向延伸形成,下延伸体为沿着侧体下端向靠近中心位置的方向延伸形成,所述限位座的上延伸体用于固定连接到载有运载火箭的转运架上,所述限位座的下延伸体有第一中空结构;
浮动限位块,设置在下延伸体和侧体形成的空间内并留有自由浮动的间隙,所述浮动限位块具有贯穿其上下两侧的第二中空结构;
限位件,固定在所述限位座的侧体且一端延伸到所述限位座的内部,用于通过抵接所述浮动限位块对其进行弹性限位;
限位销,用于卡合在所述第二中空结构内,所述限位销的另一端用于固定连接到运输车上;
运输车行驶到载有运载火箭的转运架下方,将所述限位销延伸到所述浮动限位块的所述第二中空结构中,所述浮动限位块随所述限位销的深入适应性随动,以实现运输车与转运架的限位。
2.根据权利要求1所述的运载火箭转运限位装置,其特征在于,还包括:
限位套筒,贯穿设置在所述限位座的侧体,用于安装所述限位件且防止所述限位件弹出。
3.根据权利要求1所述的运载火箭转运限位装置,其特征在于,还包括:
限位紧定螺钉,贯穿所述限位座的侧体且一端用于抵接所述浮动限位块,用于对所述浮动限位块进行限位。
4.根据权利要求3所述的运载火箭转运限位装置,其特征在于,还包括:
锁紧螺母,设置套接在所述限位紧定螺钉外,用于锁紧所述限位紧定螺钉。
5.根据权利要求1所述的运载火箭转运限位装置,其特征在于,所述浮动限位块的上端距离所述限位座的上延伸体有1-5mm的间隙。
6.根据权利要求1所述的运载火箭转运限位装置,其特征在于,所述限位座的侧体的横截面为多边形,所述浮动限位块的横截面外形为相适应的多边形。
7.根据权利要求1所述的运载火箭转运限位装置,其特征在于,所述限位销为与所述第二中空结构相适应的圆柱体,所述浮动限位块在形成所述第二中空结构的下端部位置具有第一倒角结构。
8.根据权利要求7所述的运载火箭转运限位装置,其特征在于,所述限位销通过底座与运输车固定连接,所述限位销的圆柱体在远离所述底座方向直径不断减小形成第二倒角结构,所述第二倒角结构用以补偿运输车与转运架之间的对接偏差。
9.根据权利要求1所述的运载火箭转运限位装置,其特征在于,所述限位件延伸到所述限位座内部25-35mm。
10.一种转运架,其特征在于,包含权利要求1-9任一项所述运载火箭转运限位装置。
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