[发明专利]一种运载火箭转运限位装置及转运架

说明书

本发明提供一种运载火箭转运限位装置，包括：限位座，包含上延伸体、侧体、下延伸体，上延伸体为沿着侧体上端向远离中心位置的方向延伸形成，下延伸体为沿着侧体下端向靠近中心位置的方向延伸形成，限位座的上延伸体用于固定连接到载有运载火箭的转运架上，限位座的下延伸体有第一中空结构；浮动限位块，设置在下延伸体和侧体形成的空间内并留有自由浮动的间隙，浮动限位块具有贯穿其上下两侧的第二中空结构；限位件，固定在限位座的侧体且一端延伸到限位座的内部；限位销，用于卡合在第二中空结构内，限位销的另一端用于固定连接到运输车上。该限位装置使得运输车与转运架的对接定位有效且能减少人力。

技术领域

本发明涉及运载火箭转运的领域，具体涉及一种运载火箭转运限位装置及转运架。

背景技术

运载火箭在转运过程中，转运架与运输车的可靠对接定位锁紧，能够保证运载火箭在转运过程中的安全，从某种意义上说也决定着运载火箭发射的成败。由于技术区的情况不同，地面的平整性存在一定的偏差，再加上运输车的行驶的直线偏差，导致在与转运架对接过程中存在一定的偏差，且转运架的重量和尺寸较大，调整较为困难。传统锁紧采用涨紧带或者花篮螺栓拉紧，且需限制各个方向的自由度，技术区操作较为繁杂，到发射工位还需要人工进行拆卸，费时费力。

鉴于此，为减小工作量，提高在发射工位的自动化程度，亟需做出一个与运输车定位销相适应的，简化操作流程，缩短发射工位拆卸时间，进而提高发射效率的限位装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种运载火箭转运限位装置及转运架。

本发明提供一种运载火箭转运限位装置，包括：限位座，包含上延伸体、侧体、下延伸体，上延伸体为沿着侧体上端向远离中心位置的方向延伸形成，下延伸体为沿着侧体下端向靠近中心位置的方向延伸形成，所述限位座的上延伸体用于固定连接到载有运载火箭的转运架上，所述限位座的下延伸体有第一中空结构；浮动限位块，设置在下延伸体和侧体形成的空间内并留有自由浮动的间隙，所述浮动限位块具有贯穿其上下两侧的第二中空结构；限位件，固定在所述限位座的侧体且一端延伸到所述限位座的内部，用于通过抵接所述浮动限位块对其进行弹性限位；限位销，用于卡合在所述第二中空结构内，所述限位销的另一端用于固定连接到运输车上；运输车行驶到载有运载火箭的转运架下方，将所述限位销延伸到所述浮动限位块的所述第二中空结构中，所述浮动限位块随所述限位销的深入适应性随动，以实现运输车与转运架的限位。

根据本发明的一个实施例，所述运载火箭转运限位装置还包括：限位套筒，贯穿设置在所述限位座的侧体，用于安装所述限位件且防止所述限位件弹出。

根据本发明的一个实施例，所述运载火箭转运限位装置还包括：限位紧定螺钉，贯穿所述限位座的侧体且一端用于抵接所述浮动限位块，用于对所述浮动限位块进行限位。

根据本发明的一个实施例，所述运载火箭转运限位装置还包括：锁紧螺母，设置套接在所述限位紧定螺钉外，用于锁紧所述限位紧定螺钉。

根据本发明的一个实施例，所述浮动限位块的上端距离所述限位座的上延伸体有1-5mm的间隙。

根据本发明的一个实施例，所述限位座的侧体的横截面为多边形，所述浮动限位块的横截面外形为相适应的多边形。

根据本发明的一个实施例，所述限位销为与所述第二中空结构相适应的圆柱体，所述浮动限位块在形成所述第二中空结构的端部位置具有第一倒角结构。

根据本发明的一个实施例，所述限位销通过底座与运输车固定连接，所述限位销的圆柱体在远离所述底座方向直径不断减小形成第二倒角结构，所述第二倒角结构用以补偿运输车与转运架之间的对接偏差。

根据本发明的一个实施例，所述限位件延伸到所述限位座内部25-35mm。

另一方面，本发明还提供一种转运架，包含上述任一项所述运载火箭转运限位装置。