[发明专利]基于ADASISV2协议的节省PathIndex资源的方法及系统

权利要求书

1.一种基于ADASISV2协议的节省PathIndex资源的方法，其特征在于，包括：

101，根据道路路网及自车位置，生成自车位置关联的若干轨迹，并区分各条轨迹的轨迹类型；其中，轨迹类型至少包括分歧轨迹和合流轨迹；

102，为所述若干轨迹中的合流轨迹分配无效的PathIndex，分歧轨迹分配有效的PathIndex；其中，无效的PathIndex表示此轨迹不会被拓展；

103，根据道路路网及自车位置获取最可能行驶轨迹MPP，基于最可能行驶轨迹MPP设置各条轨迹的层级，其中，假设最可能行驶轨迹MPP的层级为一级，则设置最可能行驶轨迹MPP接续的第一子轨迹的层级为二级，设置第一子轨迹接续的第二子轨迹的层级为三级，以此类推；为层级超过预设层级阈值的轨迹设置无效的PathIndex。

2.根据权利要求1所述的基于ADASISV2协议的节省PathIndex资源的方法，其特征在于，步骤101中，区分各条轨迹的轨迹类型，包括：

通过自车IVI系统中的导航模块区分各条轨迹的轨迹类型。

3.根据权利要求1所述的基于ADASISV2协议的节省PathIndex资源的方法，其特征在于，所述轨迹类型还包括不可进入one way轨迹；不可进入one way轨迹表示此轨迹中包含自车无法进入的路段。

4.根据权利要求3所述的基于ADASISV2协议的节省PathIndex资源的方法，其特征在于，在步骤101之后，所述方法还包括：

为不可进入one way轨迹设置无效的PathIndex。

5.根据权利要求1所述的基于ADASISV2协议的节省PathIndex资源的方法，其特征在于，步骤103中，为层级超过预设层级阈值的轨迹设置无效的PathIndex，包括：

预先设定的层级阈值为二级，则为层级超过二级的轨迹设置无效的PathIndex。

6.一种基于ADASISV2协议的节省PathIndex资源的系统，其特征在于，包括：

轨迹生成模块，用于根据道路路网及自车位置，生成自车位置关联的若干轨迹，并区分各条轨迹的轨迹类型；其中，轨迹类型至少包括分歧轨迹和合流轨迹；

轨迹类型过滤模块，用于为所述若干轨迹中的合流轨迹分配无效的PathIndex，分歧轨迹分配有效的PathIndex；其中，无效的PathIndex表示此轨迹不会被拓展；

轨迹层级过滤模块，用于根据道路路网及自车位置获取最可能行驶轨迹MPP，基于最可能行驶轨迹MPP设置各条轨迹的层级，其中，假设最可能行驶轨迹MPP的层级为一级，则设置最可能行驶轨迹MPP接续的第一子轨迹的层级为二级，设置第一子轨迹接续的第二子轨迹的层级为三级，以此类推；为层级超过预设层级阈值的轨迹设置无效的PathIndex。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述基于ADASISV2协议的节省PathIndex资源的方法的步骤。

8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述基于ADASISV2协议的节省PathIndex资源的方法的步骤。