[发明专利]事件相机获取影像的方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种事件相机获取影像的方法，其特征在于，应用于一影像获取系统，所述影像获取系统包括事件相机、光源及标定件，所述事件相机包括动态视觉传感器，所述方法包括：

获取所述光源的闪烁频率；

依据所述闪烁频率调整所述事件相机的扫描频率；

依据所述闪烁频率和所述扫描频率确定所述事件相机的扫描状态与所述光源的闪烁周期；

依据所述光源的闪烁周期获取所述事件相机与所述光源的同步频率；

依据所述同步频率确定所述事件相机的影像输出频率。

2.如权利要求1所述的事件相机获取影像的方法，其特征在于，

所述标定件设置于所述光源和所述事件相机之间，所述光源依照闪烁频率朝所述标定件的一侧发射光束，所述事件相机用于拍摄并输出所述标定件的另一侧的影像。

3.如权利要求1所述的事件相机获取影像的方法，其特征在于，

依据所述闪烁频率和所述扫描频率确定所述事件相机的扫描状态与所述光源的闪烁周期，具体包括：

将所述闪烁频率转换为第一状态结果，将所述扫描频率转换为第二状态结果；

将相同时刻的所述第一状态结果和所述第二状态结果进行逻辑与运算以获取所述闪烁频率和所述扫描频率之间的第一对应关系表；

依据所述第一对应关系表中为正的周期性时刻确定所述事件相机的扫描状态与所述光源的闪烁周期。

4.如权利要求1所述的事件相机获取影像的方法，其特征在于，所述依据同步频率确定所述事件相机的影像输出频率，具体包括：

依据扫描频率确定所述事件相机的采样频率，其中所述采样频率可为所述扫描频率的倍数；

将所述同步频率转换为第三状态结果，将所述采样频率转换为第四状态结果；

将相同时刻的所述第三状态结果和所述第四状态结果进行逻辑与运算以获取所述同步频率和所述采样频率之间的第二对应关系表；

依据所述第二关系表为正的周期性时刻确定所述影像输出频率。

5.如权利要求3所述的事件相机获取影像的方法，其特征在于，所述将所述闪烁频率转换为第一状态结果，将所述扫描频率转换为第二状态结果，具体包括：

依据闪烁频率获取所述光源的亮时刻和熄时刻；

将所述光源亮时刻和所述光源熄时刻分别设定为1和0，以形成第一状态结果；

依据扫描频率获取所述事件相机的扫描时刻和非扫描时刻；

将所述事件相机扫描时刻和所述事件相机非扫描时刻分别设定为1和0，以形成第二状态结果。

6.如权利要求1所述的事件相机获取影像方法，其特征在于，

所述光源和所述事件相机设置于所述标定件的同一侧，所述光源依照闪烁频率朝所述标定件的一侧发射光束，所述事件相机用于拍摄所述标定件的影像。

7.一种事件相机获取影像的装置，应用于一影像获取系统，所述影像获取系统还包括事件相机、光源及标定件，所述事件相机包括动态视觉传感器，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述光源的闪烁频率；

调整模块，依据所述闪烁频率调整所述事件相机的扫描频率；

确定模块，用于依据所述闪烁频率和所述扫描频率确定所述事件相机的扫描状态与所述光源的闪烁周期；

所述获取模块还用于依据所述光源的闪烁周期获取所述事件相机与所述光源的同步频率，所述确定模块还用于依据所述同步频率确定所述事件相机的影像输出频率。

8.如权利要求7所述的事件相机获取影像的装置，其特征在于，

所述标定件设置所述光源和所述事件相机之间，以使所述光源依照闪烁频率朝所述标定件的一侧发射光束，所述事件相机拍摄并输出所述标定件的另一侧的影像，或

所述光源和所述事件相机设置于标定件的同一侧，以使所述光源依照闪烁频率朝所述标定件发射光束，所述事件相机拍摄并输出所述标定件的影像。