[发明专利]事件相机获取影像的方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种事件相机获取影像的方法，应用于一影像获取系统，所述影像获取系统包括事件相机、光源及标定件，所述事件相机包括动态视觉传感器，所述方法包括：获取光源的闪烁频率；依据闪烁频率调整事件相机的扫描频率；依据闪烁频率和扫描频率确定事件相机的扫描状态与所述光源的闪烁周期；依据光源的闪烁周期获取所述事件相机与所述光源的同步频率；依据同步频率确定所述事件相机的影像输出频率，如此，事件相机可依据影像输出频率输出满足需求的图像。本申请还提供一种事件相机获取影像的装置、电子设备及存储介质。

技术领域

本申请涉及飞行时间测距技术领域，具体涉及一种事件相机获取影像的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

事件摄像头传感器使用基于事件驱动的方式来捕捉场景中的动态变化。与传统相机不同，事件摄像头传感器工作时，现实场景中发生变化时，事件摄像头传感器会产生一些像素级的输出(即事件)，一个事件具体包括(t,x,y,p)，其中x和y为事件在二维空间的像素坐标，t为事件的时间轴，p为事件的极性。事件的极性代表场景的亮度变化：上升或下降。

而事件摄像头传感器模块或设有事件摄像头传感器的产品对于像素点输出条件，取决于不同时间轴的向速点光转换讯号的差异，也就是说，当拍摄时的现实场景没有发生变化时，事件相机传感器不会输出任何数据，如果生产时需要镜头调焦或是检测时，必须要对生产时所拍摄的目标物持续移动，或是对事件摄像头传感器持续移动才能维持影像输出。然而，在实现本申请过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：摄像头输出检测影像之前，大多需要执行事件摄像头与标定件之间的标定，如持续移动摄像头或标定件，移动过程易造成标定不准确且需要增加额外的移动设备，增加了成本和实现难度。

发明内容

鉴于以上问题，本申请提出一种事件相机获取影像的方法、装置、电子设备及存储介质，以解决上述问题。

本申请的第一方面提供一种事件相机获取影像的方法，应用于一影像获取系统，所述影像获取系统包括事件相机、光源及标定件，所述事件相机包括动态视觉传感器，所述方法包括：

获取所述光源的闪烁频率；

依据所述闪烁频率调整所述事件相机的扫描频率；

依据所述闪烁频率和所述扫描频率确定所述事件相机的扫描状态与所述光源的闪烁周期；

依据所述光源的闪烁周期获取所述事件相机与所述光源的同步频率；

依据所述同步频率确定所述事件相机的影像输出频率。

如此，通过光源的闪烁频率配合事件相机的扫描频率，以使光源闪烁和事件相机的不同步且事件相机可感测标定件的亮度变换，并对应调整影像输出频率，以实现不用移动事件相机或标定件即可获取标定件的影像，降低事件相机输出影像的复杂性和输出成本，提升了影像输出效率。

在一些实施例中，所述标定件设置所述光源和所述事件相机之间，所述光源依照闪烁频率朝所述标定件的一侧发射光束，所述事件相机用于拍摄并输出所述标定件的另一侧的影像。

如此，通过以上设置以形成背照式测试环境，

在一些实施例中，依据所述闪烁频率和所述扫描频率确定所述事件相机处于扫描中且所述光源为亮的周期性时刻，具体包括：

将所述闪烁频率转换为第一状态结果，将所述扫描频率转换为第二状态结果；

将相同时刻的所述第一状态结果和所述第二状态结果进行逻辑与运算以获取所述闪烁频率和所述扫描频率之间的第一对应关系表；

依据所述第一对应关系表中为正的周期性时刻确定所述事件相机的扫描状态与所述光源的闪烁周期。