[发明专利]一种货架用移料机械手

权利要求书

1.一种货架用移料机械手，其特征在于：包括货架（1）、货箱（2）和移动箱（3），所述货架（1）包括横杆（101）和竖杆（102），所述横杆（101）的侧面和竖杆（102）的侧面固定连接，所述横杆（101）的顶部固定连接有支撑板（4），所述货箱（2）放置在支撑板（4）上方，所述移动箱（3）的侧面活动连接有移动板（5），所述移动板（5）的顶部转动连接有转动筒（6），所述转动筒（6）和移动箱（3）之间通过传动件（7）传动连接，所述转动筒（6）的侧面固定连接有L型杆（8），所述L型杆（8）和转动筒（6）的侧面均滑动连接有升降筒（9），所述升降筒（9）的侧面固定连接有拉杆（10），所述拉杆（10）的外表面固定连接有拉绳（11），所述升降筒（9）的侧面固定连接有支撑杆（12），所述支撑杆（12）的顶部与货箱（2）的底部抵接，所述移动箱（3）的侧面活动连接有第一侧杆（13）和第二侧杆（14），所述第一侧杆（13）的侧面转动连接有翘杆（15），所述翘杆（15）的顶端固定连接有顶板（16），所述顶板（16）的顶部与货箱（2）的底部抵接，所述第二侧杆（14）的外表面套设有滑筒（17），所述滑筒（17）的外表面与翘杆（15）的侧面转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种货架用移料机械手，其特征在于：所述L型杆（8）和转动筒（6）的侧面固定连接有驱动电机（18），所述驱动电机（18）的输出端套设有绳筒（19），所述拉绳（11）的顶端与绳筒（19）的外表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种货架用移料机械手，其特征在于：所述传动件（7）包括齿轮（71）和链条（72），所述齿轮（71）和链条（72）之间传动连接，所述转动筒（6）的外表面与齿轮（71）的内表面固定连接，所述链条（72）和移动箱（3）之间活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种货架用移料机械手，其特征在于：所述转动筒（6）内表面转动连接有固定杆（25），所述固定杆（25）的侧面固定连接有定位杆（20），所述定位杆（20）的外表面转动连接有定位轮（21），所述定位轮（21）的底部与支撑板（4）的顶部活动连接，所述定位轮（21）的侧面开设有定位槽（22），所述定位槽（22）的内表面与支撑板（4）的侧面滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种货架用移料机械手，其特征在于：所述转动筒（6）和L型杆（8）的侧面固定连接有U型板（23），所述U型板（23）的内表面与绳筒（19）的外表面滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种货架用移料机械手，其特征在于：所述固定杆（25）的底端固定连接有滑块（24），所述滑块（24）的顶部与支撑板（4）的顶部滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种货架用移料机械手，其特征在于：该移料机械手的工作方法包括以下步骤：

步骤一、第一侧杆（13）和第二侧杆（14）朝靠近货架（1）的方向移动，带动翘杆（15）移动，翘杆（15）带动顶板（16）移动，直至顶板（16）位于货箱（2）正下方，第一侧杆（13）停止移动，朝下移动第二侧杆（14），第二侧杆（14）带动滑筒（17）移动，由于滑筒（17）与翘杆（15）之间转动连接，滑筒（17）朝下移动时带动翘杆（15）转动，翘杆（15）带动顶板（16）朝上移动，顶板（16）从支撑板（4）之间的空隙内朝上移动，当顶板（16）与货箱（2）接触后，带动货箱（2）朝上移动，使货箱（2）与支撑板（4）分离；

步骤二、移动板（5）朝靠近货架（1）的方向移动，移动板（5）带动转动筒（6）移动，转动筒（6）带动固定杆（25）移动，固定杆（25）带动定位杆（20）移动，定位杆（20）带动定位轮（21）移动，使定位轮（21）与支撑板（4）接触，支撑板（4）进入到定位槽（22）内，移动板（5）继续移动，定位轮（21）在支撑板（4）上转动，转动筒（6）带动升降筒（9）移动，升降筒（9）带动支撑杆（12）移动，直至支撑杆（12）完全移动到货箱（2）的侧面位置，移动板（5）停止移动；

步骤三、链条（72）带动齿轮（71）转动，齿轮（71）带动转动筒（6）转动，转动筒（6）带动L型杆（8）转动，L型杆（8）和转动筒（6）分别带动与之连接的升降筒（9）转动，升降筒（9）带动支撑杆（12）转动，支撑杆（12）移动到货箱（2）下方，启动驱动电机（18），驱动电机（18）带动绳筒（19）转动，绳筒（19）转动时，带动拉绳（11）朝上移动，拉绳（11）带动拉杆（10）朝上移动，拉杆（10）带动升降筒（9）朝上移动，升降筒（9）带动支撑杆（12）朝上移动，支撑杆（12）与货箱（2）接触后，带动货箱（2）朝上移动，使货箱（2）与顶板（16）分离；

步骤四、第二侧杆（14）朝上移动，带动滑筒（17）朝上移动，翘杆（15）转动，带动顶板（16）朝下移动，直至顶板（16）高度低于支撑板（4）高度，收回第一侧杆（13）和第二侧杆（14），移动箱（3）移动，带动移动板（5）移动，带动转动筒（6）移动，带动升降筒（9）和支撑杆（12）移动，带动货箱（2）移动，从货架（1）内取出货箱（2）。