[发明专利]一种货架用移料机械手

说明书

本发明公开了一种货架用移料机械手，包括货架、货箱和移动箱，所述货架包括横杆和竖杆，所述横杆的侧面和竖杆的侧面固定连接，本发明涉及机械手技术领域。该货架用移料机械手，通过移动第一侧杆和第二侧杆的相对位置，可以对翘杆的倾角进行调节，从而对顶板的位置进行调节，顶板从支撑板之间的空隙朝上移动，与货箱接触后，带动货箱朝上移动，可以时货箱和支撑板分离，通过传动件带动转动筒转动，调节升降筒的角度，调节支撑杆的位置，使支撑杆移动到货箱下方，分别朝下移动顶板和朝上移动支撑杆，使货箱处于支撑杆上方，通过支撑杆对货箱进行支撑，再对货箱进行移动，保障稳定性。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种货架用移料机械手。

背景技术

货架泛指存放货物的架子。货架用于存放成件物品的保管设备。展示货架是指商店营业厅中展示和放置拟销商品的橱、架、柜、箱等各种陈列形现器具。根据用途可分为商超货架，仓储货架，展示货架。仓储货架分为轻型、中型货架、重型货架等。机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

现有货架对货箱进行放置时，通过支撑板对货箱进行支撑，货箱和支撑板之间紧密接触，通过机械手进行移动时，机械手从货箱侧面对货箱进行夹紧移动，侧面夹紧的方式需要通过很多的加持力进行固定，稳定性不佳，在移动时，容易使货箱脱落。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种货架用移料机械手，解决了现有机械手从侧面对货箱进行夹紧，稳定性不佳，在移动时，容易使货箱脱落的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种货架用移料机械手，包括货架、货箱和移动箱，所述货架包括横杆和竖杆，所述横杆的侧面和竖杆的侧面固定连接，所述横杆的顶部固定连接有支撑板，所述货箱放置在支撑板上方，所述移动箱的侧面活动连接有移动板，所述移动板的顶部转动连接有转动筒，所述转动筒和移动箱之间通过传动件传动连接，所述转动筒的侧面固定连接有L型杆，所述L型杆和转动筒的侧面均滑动连接有升降筒，所述升降筒的侧面固定连接有拉杆，所述拉杆的外表面固定连接有拉绳，所述升降筒的侧面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部与货箱的底部抵接，所述移动箱的侧面活动连接有第一侧杆和第二侧杆，所述第一侧杆的侧面转动连接有翘杆，所述翘杆的顶端固定连接有顶板，所述顶板的顶部与货箱的底部抵接，所述第二侧杆的外表面套设有滑筒，所述滑筒的外表面与翘杆的侧面转动连接。

优选的，所述L型杆和转动筒的侧面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端套设有绳筒，所述拉绳的顶端与绳筒的外表面固定连接。

优选的，所述传动件包括齿轮和链条，所述齿轮和链条之间传动连接，所述转动筒的外表面与齿轮的内表面固定连接，所述链条和移动箱之间活动连接。

优选的，所述转动筒内表面转动连接有固定杆，所述固定杆的侧面固定连接有定位杆，所述定位杆的外表面转动连接有定位轮，所述定位轮的底部与支撑板的顶部活动连接，所述定位轮的侧面开设有定位槽，所述定位槽的内表面与支撑板的侧面滑动连接。

优选的，所述转动筒和L型杆的侧面固定连接有U型板，所述U型板的内表面与绳筒的外表面滑动连接。

优选的，所述固定杆的底端固定连接有滑块，所述滑块的顶部与支撑板的顶部滑动连接。

优选的，该移料机械手的工作方法包括以下步骤：

步骤一、第一侧杆和第二侧杆朝靠近货架的方向移动，带动翘杆移动，翘杆带动顶板移动，直至顶板位于货箱正下方，第一侧杆停止移动，朝下移动第二侧杆，第二侧杆带动滑筒移动，由于滑筒与翘杆之间转动连接，滑筒朝下移动时带动翘杆转动，翘杆带动顶板朝上移动，顶板从支撑板之间的空隙内朝上移动，当顶板与货箱接触后，带动货箱朝上移动，使货箱与支撑板分离；