[发明专利]一种基于雷达点云采剥工程量计算方法、装置、服务器在审
| 申请号： | 202011456205.2 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112634348A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 魏亚龙;白小龙;贾祝广;毕红卫;刘朝;蔡宝加 | 申请（专利权）人： | 华能伊敏煤电有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62 |
| 代理公司： | 陕西增瑞律师事务所 61219 | 代理人： | 贺磊 |
| 地址： | 021130 内蒙古自*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 雷达 点云采剥 工程量 计算 方法 装置 服务器 | ||
1.一种基于雷达点云采剥工程量计算方法，其特征在于，包括：
获取当前月前一月的历史外业数据，并根据历史外业数据计算得到历史矿场的体积；
利用激光雷达获取当前月的外业数据；并利用JoLiDAR软件处理外业数据，得到当前矿场的体积；
比对历史矿场的体积与当前矿场的体积，得到体积差；
所述体积差即为当前月的月度采剥工程量。
2.根据权利要求1所述的基于雷达点云采剥工程量计算方法，其特征在于，所述历史外业数据的获取方法包括：
利用激光雷达获取前月前一月的历史外业数据，利用JoLiDAR软件处理历史外业数据，得到历史矿场的体积。
3.根据权利要求1所述的基于雷达点云采剥工程量计算方法，其特征在于，所述激光雷达经由无人机搭载，对矿场进行外业数据的获取。
4.根据权利要求3所述的基于雷达点云采剥工程量计算方法，其特征在于，外业数据的采集密度为10个/平方米。
5.根据权利要求3所述的基于雷达点云采剥工程量计算方法，其特征在于，外业数据的的数据量为10G。
6.一种基于雷达点云采剥工程量计算装置。其特征在于，包括：
获取装置，所述获取装置用于获取当前月前一月的历史外业数据，并根据历史外业数据计算得到历史矿场的体积；
计算装置，所述计算装置用于利用激光雷达获取当前月的外业数据；并利用JoLiDAR软件处理外业数据，得到当前矿场的体积；
比对装置，所述比对装置用于比对历史矿场的体积与当前矿场的体积，得到体积差；
生成装置，所述生成装置用于生成所述体积差即为当前月的月度采剥工程量。
7.一种服务器，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-5任一所述的方法步骤。
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