[发明专利]一种基于雷达点云采剥工程量计算方法、装置、服务器

说明书

本发明实施例提供一种基于雷达点云采剥工程量计算方法，包括：获取当前月前一月的历史外业数据，并根据历史外业数据计算得到历史矿场的体积；利用激光雷达获取当前月的外业数据；并利用JoLiDAR软件处理外业数据，得到当前矿场的体积；比对历史矿场的体积与当前矿场的体积，得到体积差；所述体积差即为当前月的月度采剥工程量。每月雷达点云外业数据采集密度约为10个/平方米，数据量约为10G左右。海量的点云数据无法用现有的内业软件进行采剥量计算，申请人开发了针对性的雷达点云采剥工程量计算软件。由于雷达点云数据密度和数据量足够大，软件无需再次生成三角网模型，而是直接根据雷达点云数据模型进行体积运算，大幅减小了软件系统误差。

技术领域

本发明涉及露天采矿技术领域，特别是涉及到是一种基于雷达点云采剥工程量计算方法、装置、服务器。

背景技术

矿山剥离与采煤产量以实测验收为准，目前矿山验收测量方式采用GNSS-RTK方式采集外业数据，内业软件主要有Surpac、3DMine、南方cass以及其他基于Auto-cad开发的土方量计算软件，软件运算原理均为实测点形成三角网，利用三角网模型进行体积计算。

现有技术存在以下问题，目前主流的Surpac、3DMine等软件，数据读取量较小，不支持高密度雷达点云数据；软件由于数据量较小，在形成三角网的过程中点密度不够，算量误差较大。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于雷达点云采剥工程量计算方法、装置、服务器，具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种基于雷达点云采剥工程量计算方法，包括：

获取当前月前一月的历史外业数据，并根据历史外业数据计算得到历史矿场的体积；

利用激光雷达获取当前月的外业数据；并利用JoLiDAR软件处理外业数据，得到当前矿场的体积；

比对历史矿场的体积与当前矿场的体积，得到体积差；

所述体积差即为当前月的月度采剥工程量。

进一步的，所述历史外业数据的获取方法包括：

利用激光雷达获取前月前一月的历史外业数据，利用JoLiDAR软件处理历史外业数据，得到历史矿场的体积。

进一步的，所述激光雷达经由无人机搭载，对矿场进行外业数据的获取。

进一步的，外业数据的采集密度为10个/平方米。

进一步的，外业数据的的数据量为10G。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于雷达点云采剥工程量计算装置。包括：

获取装置，所述获取装置用于获取当前月前一月的历史外业数据，并根据历史外业数据计算得到历史矿场的体积；

计算装置，所述计算装置用于利用激光雷达获取当前月的外业数据；并利用JoLiDAR软件处理外业数据，得到当前矿场的体积；

比对装置，所述比对装置用于比对历史矿场的体积与当前矿场的体积，得到体积差；

生成装置，所述生成装置用于生成所述体积差即为当前月的月度采剥工程量。

第三方面，本发明实施例提供了一种服务器，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述的方法步骤。