[发明专利]一种RGV拖链收放装置在审
| 申请号： | 202011456439.7 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114623202A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 闫洪元;孙志坚;王艳丰;陈希岩;邹毅斌;马晴川;韦科举 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | F16G13/16 | 分类号： | F16G13/16;B65G35/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 rgv 拖链收放 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种RGV拖链收放装置，其特征在于：包括固定端支架(1)、移动端支架(2)、多级剪叉、导向托辊、连接轴、行走轮以及拖链(13)；
所述固定端支架(1)固定在地面上，所述移动端支架(2)固定在RGV的下部位置，所述多级剪叉的一端下部与所述固定端支架(1)铰接，所述多级剪叉的另一端下部与所述移动端支架(2)铰接，所述多级剪叉的下部铰接点的连接轴的两端分别设有所述行走轮，所述多级剪叉的所有下部铰接点的连线与地面平行；
所述多级剪叉的级数为n个，其中n为正偶数，所述多级剪叉的上部铰接点有n-1个铰接点，在所述上部铰接点的奇数位分别装有所述导向托辊；
所述拖链(13)的一端与所述固定端支架(1)固定连接，所述拖链(13)的另一端与所述移动端支架(2)固定连接，所述拖链(13)依次绕过所述导向托辊并随着所述多级剪叉按S形布设；当RGV运行带动所述移动端支架(2)进而带动多级剪叉做伸缩运动，此时所述拖链(13)随着所述多级剪叉展开或收缩。
2.根据权利要求1所述的RGV拖链收放装置，其特征在于：所述导向托辊的两侧均设有导向挡边。
3.根据权利要求1所述的RGV拖链收放装置，其特征在于：所述多级剪叉的宽度大于所述导向托辊的宽度。
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